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从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果
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为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础
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内容提要 1.概述 2.交流调速系统的主要类型 3.交流变压调速系统 4.交流变频调速系统 5.绕线转子异步电机双馈调速系统一转差功率馈送型调速系统 6.同步电动机变压变频调速系统
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本文把带钢热连轧节奏控制系统视作随机服务系统进行分析;在统计生产实际数据的基础上,确定系统的服务时间和服务条件;通过数字仿真,研究不同条件对节奏控制时间和产量的影响
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转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习:
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过程计算机控制系统特点 1.可靠性高; 2.对计算机的速度和精度要求较低; 3.输入、输出等外部设备较完善; 4.实时响应性好; 5.中断系统比较完善; 6.具有比较丰富的指令系统; 7.有比较完善的软件系统等
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第一节 控制的概念 第二节 控制的过程 第三节 控制的类型 第四节 有效控制系统的基本原则 第五节 有效控制系统的特性
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7.1闭路电视监控系统 7.2防盗报警系统 7.3出入口控制系统
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1.掌握机体的内环境和稳态的定义; 2.掌握神经调节的概念及其特点; 3.掌握体液调节的概念及其特点; 4.掌握自身调节的概念; 5.掌握反馈调节定义、特点及意义、前馈控制系统; 6.熟悉生命的基本特征:新陈代谢、兴奋性、生殖; 7.了解生理学任务、研究水平、研究方法
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5.1常用控制电器 5.2三相异步电动机的基本控制电路 5.3安全用电
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