第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

7.2不确定型决策 不确定型决策:决策者对自然状态发生的概率未知,仅仅根据自己的经验、性格及其势力进行决策显然,不确定型决策带有一定的主观性 例某电视机厂2005年的产品更新方案:

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