一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。如图所示为直流他励电动机的原理电路图

采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转矩大于负载转矩，否则电动机不能启动

第一节 机械加工精度概述 第二节 影响机械加工精度的因素 第三节 加工误差的统计分析 第四节 机械加工表面质量 第五节 机械加工过程中的振动

保证机械产品质量是机械制造人员的 首要任务。产品的制造质量包括零件的制 造质量和产品的装配质量两个方面。零件 的制造质量将直接影响产品的性能、效率 寿命及可靠性等质量指标,它是保证产品 制造质量的基础。零件的机械加工质量 它包括机械加工精度和表面质量两个方面

三、FX2系列PLC及其编程器件 1、FX2系列PLC 日本三菱公司小型PLC： F、F1、F2、FX0、FX2、FX0N、FX2C、FX2N • FX2系列PLC是整体式和模块式相结合的叠装 式结构，有一个16位微处理器和一个专用逻 辑处理器，执行速度0.48μs/步，是目前运行 速度最快的小型PLC之一

1.量子纠缠与量子统计力学的基础 2.信息擦除、麦克斯韦妖与量子热机 3. 量子控制、纳米机械及其它

一、PLC的发展概况 第一台PLC于1968年由美国通用汽车公司 （GM）提出，美国数字设备公司（DEC） 中标，于1969年研制成功（PDP-14） 当前发展方向：①超小型②超大型

4.1 机床的速度调节 一、机床对调速的要求及实现 1、要求 • 对于不同的工件材料、不同的刀具，应选择不同的切削速度；（加工精度、表面粗糙度要求）

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用