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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第九章 机器人的线性控制
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture21-Translational Mechanical system 平动机械系统建模
文档格式:PDF 文档大小:246.89KB 文档页数:4
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture21-Translational Mechanical system 平动机械系统建模
《北 京 科 技 大 学 学 报》:异步电机矢量控制系统动态仿真方法(清华大学)
文档格式:PDF 文档大小:696.59KB 文档页数:5
介绍了应用高级语言结合图形化工具仿真动态研究异步电机矢量控制系统的方法.异步电机模型、采用矢量控制策略的变频器模型和通用机械负载模型在simulink中建立并组合为完整的变频调速系统仿真模型.模型被转化嵌入到C++的主程序而得到可以进行全面、动态、可视化仿真的异步电机变频调速系统软件.测试结果表明该方法得到的仿真模型正确,软件功能多样,使用方便
深圳职业技术学院:《液压与气动技术》课程教学资源(PPT课件)第四单元 液压基本回路及典型液压系统
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:54
一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、多缸工作控制回路 四、其他回路 五、典型液压系统分析 七、液压与气动技术
实用电工丛书:《电动机及其控制电路》PDF电子书(徐本钊)
文档格式:PDF 文档大小:2.67MB 文档页数:226
本书是一本电工实用技术普及读物,书中比较全面的介绍了交流与直流电动机 的构造、工作原理、电气及机械特性、典型控制电路,对电动机的安装、故障分析 与维修技术,作了扼要的闯述。全书共分四章:第一章为绪论,第二章为直流电动 机,第三章为交流异步电动机,第四章为同步电动机和控制电动机
西安建筑科技大学:《液压与液力传动》课程教学资源(教案讲义)第四章 液压控制阀 4.1 概述
文档格式:PDF 文档大小:155.32KB 文档页数:1
西安建筑科技大学:《液压与液力传动》课程教学资源(教案讲义)第四章 液压控制阀 4.1 概述
西安科技大学:《液压与气压传动》课程教学资源(电子教案)第十章 气压传动
文档格式:DOC 文档大小:1.01MB 文档页数:23
本章主要内容为:①气压传动的组成及特点②气动元件,含气源装置、气马达、气缸、 气压控制方向阀、气压控制压力阀、气压控制流量阀和附件,要掌握这些元件的工作原理、 图形符号、结构形式等③气动回路实例分析。本章重点是气动元件的工作原理、图形符号和 结构特点
武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第5章 闭环控制的异步电动机变压调速系统
文档格式:PPT 文档大小:724.5KB 文档页数:94
一、异步电动机变压调速电路 二、 异步电动机改变电压时的机械特性 三、 闭环控制的变压调速系统及其静特性 四、 闭环变压调速系统的近似动态结构图 五、转差功率损耗分析 六、变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用
机械工业出版社:《Java完全自学手册》教材电子教案(PPT课件讲稿)第3章 程序流程控制
文档格式:PPT 文档大小:484KB 文档页数:17
任何一门语言都需要基本的流程控制语句,其思 想也符合人类判断问题或做事的逻辑过程。在 Java语言中提供了判断分支语句,多分支语句、 switch语句、循环语句和跳转语句,通过本章的 学习,读者可以掌握基本的程序流程,为编写面 向对象的程序打基础,在Java中程序流程的控制 体现在方法的设计和实现上。本节将依次按照分 支语句、循环语句和跳转语句的顺序介绍程序流 程
武汉科技大学机械自动化学院:《数控原理 Numerical Control Principle》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 数控机床的工作原理
文档格式:PPT 文档大小:2.49MB 文档页数:74
4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制
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