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第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控
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华北理工大学:《自动控制原理》课程授课教案(讲稿,任课教师:刘东辉)
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华北理工大学:《自动控制原理》课程教学大纲 Automatic Control Theory
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1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)
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7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念
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复习:系统的稳态误差
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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第30讲 Nyquist图举例
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1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是
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1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应
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6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正
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