传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置， 通常由敏感元件和转换元件组成．其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量 的部分；转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量 的电信号部分．传感器是获取信息的重要手段．

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相位测量是利用高频测距信号、高频基准信号分别通过混频器混频后得到两个低频信号,由这两个低频信号经比相而测出相位差

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水准测量：利用能提供水平视线的仪器，测定地面点的高差，推算高程的一种方法

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无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

第一节 静态测量概述 第二节 应力应变分析方法 第三节 测量方法 第四节 测量误差 实验三 静态电测实验

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第1章绪论 学习辅导内容 学习和掌握基本概念和基础知识对学习以后各章的内容均有促进和提高的作用,尤其是一些专用名词要深刻理解对理论学习、实验操作是必不可少的、十分重要的。 一I、本章需要掌握的内容(基础知识)测量与计量的基本概念测量的定义11个专用名词电子测量的内容、特点与方法