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本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法
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决策:人们为了达到一定目标在掌握充分的信息 和深刻分析各种情况的基础上科学地拟定各种 方案并加以评价,最终选出合理方案的过程 决策是在主观愿望、客观环境、约束条件中寻 求平衡的过程。 决策受到决策参与者价值观念、组织文化、信 息质量、组织制度、决策方式等多种因素的影 响
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在学习了饲料常规成分分析的基础上,要求掌 握纤维素分析测定的 Van soest方案以及氨基 酸、常量元素与微量元素检测分析的基本原 理、方法和基本技能训练
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均值方差模型提出了的证券选择问题,解决 了最优地持有有效证券组合,即在同等收益 水平之下风险最小的证券组合 夏普等人在该模型基础上发展了经济含义 任何证券组合收益率与某个共同因素的关系 资产定价模型(CAPM)
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针对断层构造对煤层深孔聚能爆破增透效果和安全性的影响,本文在理论分析、数值模拟和现场试验研究基础上,分析了断层对爆破增透煤体裂隙生成和发育的影响,从瓦斯赋存和爆破能量传播探讨了断层对爆破安全性的影响.数值模拟结果验证了断层对爆破裂隙扩展和应力波传播的影响.现场试验表明,断层影响区爆破孔增透效果是未受断层影响区域的2.60倍,断层构造带容易造成冲孔现象,对爆破安全性有重要影响
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动力设备以水及其蒸汽作为生产工质和用水量大的特 点,要求对从原水到排水的各类水需作必要的处理,以便在 安全经济运行的基础上既做到保护环境又节约用水。为此 有关科技人员对水处理技术的开发提高和推广,理所当然 地十分重视,也不断作出重要贡献因而编写者在进行本书 的修订工作时,首先对着重介绍近年来国内外最先进的技术, 缩减较陈旧的内容,取得了共识
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基于Web服务的可信应用程序构造的一个关键问题是如何度量Web服务的可信性.在遵循Web服务特点的基础上,提出一个综合的Web服务可信性度量模型TMM4WS,从Web服务的内部实现和外部使用两方面对Web服务的可信性进行度量,开发了相应的度量支持工具TMT4WS.采用Web服务实例对提出的度量模型与工具进行了验证.实验结果表明,度量模型TMM4WS及其支持工具TMT4WS具有较好的可操作性,能够定量地度量Web服务的可信性
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本文在斜轧成型生产实践的基础上,将运动中的轧件与轧辊的相互关系抽象为曲面族和包络面的问题,然后用求包络面的方法导出了在已知轧件曲面的轴向剖线时辊形曲面方程的通用公式。并讨论了轧件为球、柱、锥、弧锥四种形体时辊形曲面方程,为斜轧辊形设计、制造、检查提供了数学分析方法
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齐钢F850/10—Ⅱ型电渣炉生产的10.5t86CrMoV7锭是一米七带钢冷轧辊的坯料,要求具有良好的冶金质量。本文在剖锭工作的基础上,进行了凝固参数和工艺因素的研究,对熔池形状,二次枝晶臂间距、结晶形态以及熔化率、渣温、渣成分等因素进行了分析,为全面了解冶金质量和改进重熔工艺提供了重要的依据
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一、考试要求 1.掌握动物生理学的基本概念、基本理论和基本知识; 2.在理解的基础上能运用生理知识分析某些生理现象,联系畜牧兽医实际分析问 题,提出解决方案 3.了解有关生理学发展中的重要发现,经典研究和著名生理学家,了解生理学的基 本观点和研究方法
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