11-1质点系的质心·内力与外力 11-2动量与冲量 11-3动量定理 11-4质心运动定理

主要内容:构件作匀变速运动时的应力与变形;使用能量原理计算受冲击构件的动应力、 变形

刚体定轴转动 1 运动方程

一、学科平台课程 1《体育学概论》 2《体育心理学》 3《体育科学研究方法》 二、专业课程 1《运动解剖学》 2《运动生理学》 3《运动训练学》 4《体育保健学》 5《体育社会学》 6《中学体育课程标准与教材分析》 7《中学体育》 8《学校体育学概论》 9《运动技能学习与控制》 10《体育管理学》 11《田径Ⅰ-Ⅱ》 12《体操Ⅰ-Ⅱ》 13《篮球》 14《排球》 15《足球》 16《健美操》 17《武术》 18《游泳》 19《专项理论与实践 1-2》 三、个性化发展课程 1《团体操组织与编排》 2《运动生物力学》 3《体育竞赛学》 4《健身运动处方理论与实践》 5《体育测量与评价》 6《教育哲学》 7《体育史》 8《体育法律法规》 9《体育统计学》 10《体育经济学》 11《专业英语》 12《运动营养学》 13《中医养生学》 14《儿童体适能》 15《乒乓球》 16《羽毛球》 17《网球》 18《软式棒球》 19《气排球》 20《瑜伽》 21《少数民族传统体育项目》 22《体育游戏》 23《体育舞蹈》 24《花式跳绳》 25《毽球》 26《太极拳》 27《散打》 28《定向运动》 29《轮滑》 30《体能训练》 31《保健推拿》 四、实践环节 1《体育教师资格证考试实务》 2《体育行业资质培训》 3《体育教学训练组织与实施》 4《体育赛事活动组织与运营》 5《教育见习》 6《教育研习》 7《裁判实习》 8《中学体育教师职业技能训练》 9《教育实习》 10《专业实习》

为解决KDIA型开铁口机旋转机构铰链的磨损失效问题,对机构的运动学和动力学仿真建立了机构综合分析平台并以组合磨损计算模型为基础计算相应磨损量.以减缓铰链磨损速度及减轻磨损不均为优化目标,以机构尺寸为设计变量,以不损失其他设计指标为约束条件进行优化设计.结果表明,通过调整设计尺寸以优化机构运动学和动力学性能,是解决传动精度降低、磨损失效等机构问题的有效途径

物理学是一门基础学科,它研究物质运动的各种基本规律由于不同运动形 式具有不同的运动规律,从而要用不同的研究方法处理力学是研究物体机械运 动规律的一门学科,而机械运动有各种运动形态,每一种形态和物体受力情况以 及初始状态有密切关系.掌握力的各种效应和运动状态改变之间的一系列规律 是求解力学问题的重要基础但仅仅记住一些公式是远远不够的求解一个具体 物理问题首先应明确研究对象的运动性质;择符合题意的恰当的模型;

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

煤气流影响高炉炉料及渣铁运动的基本力学因素不是热风（煤气）压强的绝对值或总压差,而是压强梯度矢量场的性质。本文通过理论推导和实验论证压强梯度是作用于炉料及渣铁的一种体积力,并证明局部压强梯度超过炉料容积重量是炉内发生悬料的力学条件。对成渣带、风口循环区外以及渣铁滴落带的液相行为作了分析。此外,压强梯度是描述流速场和压强场,建立高炉散料流体力学模型的重要杠杆,而流体力学模型又是传热和传质模型的基础,从本研究得出指导生产的重要结论

§2-1 牛顿运动定律 §2-2 非惯性系 惯性力 §2-3 动量 动量守恒定律 §2-4 功 动能 势能 机械能守恒定律 §2-5 角动量 角动量守恒定律 §2-6 刚体的定轴转动 §2-7 理想流体的伯努利方程

2-1 牛顿定律 2-2 物理量的单位和量纲 2-3 几种常见的力 2-4 惯性参考系 力学相对性原理 2-5 牛顿运动定律的应用举例