本章将以骨骼肌微细结构和神经肌肉的兴奋和兴奋性为基础，阐述肌肉的收缩原理、肌肉收缩形式与力学表现，以及肌纤维类型与运动能力的关系等。 第一节 肌肉的微细结构 第二节 肌肉的特征 第三节 细胞的生物电现象 第四节 肌肉的收缩原理 第五节 肌肉的收缩形式 第六节 肌纤维类型与运动能力 第七节 肌肉的结缔组织 第八节 肌电图

以 为 原点旋转矢量的端点 在 轴上的投影点的运动为简谐运动

11-1动量与冲量 11-2动量定理 11-3质心运动定理

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

聚合物由于复杂的结构形态导致了分子运动单元的多重性。即使结构已经确定 而所处状态不同其分子运动方式不同，将显示出不同的物理和力学性能。考察它的 分子运动时所表现的状态性质，才能建立起聚合物结构与性能之间的关系。聚合物 的温度-形变曲线（即热-机械曲线 Thermomechanic Analysis，简称 TMA）是研究聚 合物力学性质对温度依赖关系的重要方法之一

动量定理 1、几个实际问题 2、动量与冲量 3、动量定理 4、质心运动定理 5、结论与讨论

一、变质量物体的运动 二、力矩、冲量矩、角动量 三、类比法 四、质点对固定点、固定轴的角动量定理 五、角动量守恒定律

第一节 流体流动的连续性方程 第二节 流体微团的运动分析 第三节 有旋流动和无旋流动 第四节 理想流体运动微分方程式欧拉积分和伯努里积分 第五节 理想流体的旋涡运动 第六节 二维旋涡的速度和压强分布 第七节 速度势和流函数 第八节 几种简单的平面势流 一、均匀等速流 二、点源和点汇 三、点涡 第九节 简单平面势流的叠加

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