常力在直线运动中的功

一、时间与空间 在两个作相对运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的,与参考系无关． 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础．

1 约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束， 限制条件的数学方程称为约束方程

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求φ=60º时，顶杆AB的速度

20.1 动量 20.2 冲量 20.3 动量定理 20.4 质心运动定理

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（论文资料）陆地仿生_大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（论文资料）陆地仿生_2013-蝗虫起跳运动分析及其仿生跳跃机构研究

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（论文资料）陆地仿生_2012-蝗虫抓附及跳跃的运动力学测试与建模分析

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（论文资料）陆地仿生_2010-仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计