为研究纯电动汽车车载电源性能，提出并搭建了由异步电动机和直流电动机组成的在环测试平台.异步电动机用来模拟纯电动汽车的牵引电动机，直流电动机用来模拟汽车行驶时的阻力和惯量，对异步电动机和直流电动机分别实施转速控制和转矩控制.分析了电动汽车行驶工况，给出了简单循环工况下参考转速、转距和功率.设计了异步电动机调速系统转速控制器和电流控制器，建立了异步电动机调速系统的数学模型，提出了基于自适应模糊神经网络控制的异步电动机调速系统.仿真和实验结果表明，基于自适应模糊神经网络控制的调速系统明显优于PID控制的交流调速系统，在环测试平台能够较好跟踪参考转速和参考转距的变化

无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径

1．掌握物流信息系统的概念及组成，了解物流信息系统中常用的信息技术。 2．掌握物流信息系统开发的策略和方法，以及各种开发方法的过程和优缺点。 3．了解常用的自动识别技术，尤其是掌握条码的结构和设计原则，了解条码技术的一般应用。 4．掌握EDI的内容和标准，以及EDI的具体工作过程，了解EDI系统在各个行业中的作用。 5．掌握EOS系统的作用、结构以及业务流程。 6．了解目前物流运输企业广泛采用的物流运输信息管理系统，掌握GPS和GIS的概念和基本原理，了解GPS和GIS在各个行业中的应用。 7．掌握POS系统的组成和特点，以及POS系统的基本运行步骤。 8．掌握电子商务的概念和物流电子商务中的安全技术，了解电子商务的交易过程。 §1 物流信息及管理 §2 物流信息技术

第 1 章 实验技术及电子测量的基本知识 -3 1.1 正确使用测量仪器 -3 1.2 合理地安装、布线实验装置 -5 1.3 选择合适的测试点 -7 1.4 测量的基本概念 -8 1.5 电压的测量方法 -11 1.6 阻抗测量 -11 1.7 频率、时间和相位的测量 -12 第 2 章 模拟电路实验 -14 2.1 实验一 常用电子仪器使用练习及认识二极管 -14 2.2 实验二 晶体管特性测量 -19 2.3 实验三 放大电路及性能 -26 2.4 实验四 集成运算放大器的基本应用（1）：基本运算电路 -30 2.5 实验五 集成运算放大器的基本应用（2）：信号处理——有源滤波器 -35 2.6 实验六 集成运算放大器的基本应用（3）：波形发生电路 -39 2.7 实验七 音频集成功率放大器 -43 附录一 一些实验装置、仪器的使用说明 -46 1 VC9801A + 型数字万用表 -46 2 YX-960TR 万用表 -50 3 YB2173B 双路数字交流毫伏表 -51 4 YB1700 系列三路直流稳压电源 -54 5 TES-1 型电子技术学习机 - 58 附录二 电路元器件简介-63 1 常用电路元器件简介-63 1.1 电阻器的识别与型号的命名法-63 1.2 电容器的识别与型号的命名法-66 1.3 常用半导体器件型号命名法-69 1.4 几种常用模拟集成电路简介- 74 1.5 常用的数字集成电路简介- 83 2 设计型实验主要器件简介- 89 2.1 发射/接收型超声波传感器- 89 2.2 光电耦合器- 90 2.3 蜂鸣器- 91 2.4 A/D 和 D/A 转换器- 91

为了保证电力机车正常运行,在单相工频交流电力机车中装有许多辅助机 械,这些辅助机械多采用结构简单、价格低廉的三相异步电动机驱动。 用于驱动辅助机械的三相异步电动机(简称辅助电动机)结构上与普通鼠 笼式异步电动机相同。但由劈相机供电时,电压波动范围大、三相电压和电流 不对称等,使这些辅助电动机工作在三相不对称,且非额定、非正弦电压下。 为保证辅助电动机能正常工作,在选用和设计辅助电动机时,必须考虑电动机 额定功率与实际使用功率之间的差异,以满足电动机在电压变化及不对称条件 下运行的需要

《流体输配管网》（理论课） 《传热学》（理论课） 《热质交换原理与设备》 《工程热力学》（理论课） 《制冷机制造工艺学》 《毕业设计（论文）》 《辐射供暖与供冷》 《计算传热学》 《建筑 BIM 技术》 《建筑环境与能源应用技术前沿》 《建筑节能技术》（理论课） 《建筑设备安装工程与经济》（理论课） 《建筑设备系统自动化》（理论课） 《空气洁净原理与技术》 《空调冷热源技术》 《空调系统仿真实验》 《冷藏链技术》（理论课） 《绿色建筑》（理论课） 《名师导航》 《能源动力类计算机软件实践》 《能源管理》（理论课） 《能源与动力工程测试技术》 《能源与动力工程专业讲座》（理论课） 《暖通空调工程设计系统分析》（理论课） 《认识实习》 《认识实习》实习 《生产实习》 《太阳能热利用》 《通风工程课程设计》实习 《小型低温制冷机原理》 《蓄冷技术》（理论课） 《制冷空调系统仿真》 《制冷空调自动化》（理论课） 《制冷压缩机》 《专业综合实践实训》 《锅炉及锅炉房设备》 《冷冻干燥技术》 《制冷空调节能技术》（理论课） 《汽车空调技术》 《制冷技术》 《制冷原理与设备》（理论课） 《制冷装置的安装、调试与维护》（理论课） 《热管技术》（理论课） 《制冷空调工程制图及 CAD》 《建筑电气》（理论课） 《制冷装置课程设计》 《专业英语》（理论课） 《㶲分析》（理论课） 《建筑环境热源》 《能源类专业导论》 《太阳能利用》 《太阳能光热转换技术》 《食品质量控制学》 《食品冷加工技术》 《食品低温保藏学》（理论课） 《建筑概论》（理论课） 《施工技术与管理》 《供热工程》（理论课） 《暖通空调》 《冷热源工程课程设计》 《通风工程》 《建筑环境测试技术》 《空调工程课程设计》实习 《暖通空调综合课程设计》 《专业外语》 《冷藏运输》 《空气洁净技术》 《食品物流学》

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采用岩体分级方法(RMR法)、Q系统和地质强度(GSI)指标对矿岩进行了工程地质评价,并通过扩展后的Hoek-Brown节理强度准则进行岩体力学参数确定.根据白羊矿段矿柱布置形式,推导出矿柱荷载公式,并确定了矿柱强度计算参数.针对井下矿柱主要破坏形式分别进行失稳机理分析.将正交设计法引入采场结构参数优化分析中,对各开采方案进行了三维数值模拟.运用正交极差分析法对矿柱稳定性影响因素敏感度进行评价.实践结果表明:采场高度控制在3.5~4.5 m,矿房宽度取值不大于5 m,矿柱直径不小于3.5 m留存矿柱稳定性基本能得到保障

课后要求学生能运用缓和曲线的有关公式,进行主点测设元素的计算及 小结主点里程的计算

1.一组样本与总体的比较 2.两组样本的比较(成组设计) 3.两组样本的比较(配对设计) 4.单因素多组样本的比较(成组设计) 5.双因素多组样本的比较(配伍组设计) 6.三因素三组及以上设计(拉丁方设计) 7.三个或以上因素并交互作用(正交设计)