一、氢原子的量子力学处理方法 1建立方程(电子在核的库仑场中运动)

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

对于机械零件，我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”，这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1（a）中的轴承架，主要由长方形板Ⅰ，半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成， 故称为叠合式组合体。图 5-1（b）中的支承块，是从一个整体（四棱柱）中间挖去一长方 槽Ⅱ，前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ，并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的，故称为挖切式组合 体

在实际工程中，由于使用场合和要求的不同，机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准（GB16675.1—1996）规定：“在绘制技术图样时，应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点，选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下，力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法

第二节会计账簿 一、会计账簿的概念 二、会计账簿的意义 三、账簿的格式和登记方法 四、登记账簿的规则 五、更正错账的方法 六、对账和结账 七、平行登记

第五章长期资产 第一节长期投资 一、长期股权投资的核算 长期资产是指变现期或耗用期在1年或超过1年的一个营业周期以上的资产,主要包括长期投资、固定资产、无形资产和其他资产。长期股权投资是指通过购买股票以及签订协议等方式,取得接受投资企业股权的投资。可以分为股票投资和其他投资。核算方法分为成本法和权益法

描述程序语言的语法结构，需借助于上下文无关文法。文法是描述程序语言的依据，也是编译的依据。识别上下文无关文法所生成的语言的方法是语法分析的关键。本章的目的是研究这些方法

第3章习题及答案 一、填空题 1、发动机的换气过程包括 2、换气过程的评价指标 3、配气机构的组成包括 4、配气机构的布置形式有 5、顶置气门式配气机构凸轮轴布置形式有 6、曲轴与凸轮轴之间的传动方式有 7、气门的常见耗损有 8、气门间隙的调整方法有

1．掌握圆的一般方程的形式特点及与标准方程互化； 2．掌握二元二次方程表示圆的充要条件； 3．进一步熟悉并掌握待定系数法