可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

◆理解数字滤波器的基本概念 ◆了解最小相位延时系统 ◆理解全通系统的特点及应用 ◆掌握冲激响应不变法 ◆掌握双线性变换法 ◆掌握 Butterworth、 Chebyshev低通滤波器的特点 ◆了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 ◆了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法

第二章过程装备控制基础 2.1被控对象的特性被控对象的特性就是当被控对象的输入变量发生变化时其输出量随时间变化规律对一个控对象来说其输出变量就是控制系统的被控变量而输入变量则是控制系统的操纵变量和干扰作用

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根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

频率取样是指对序列的傅里叶变换或系统的频率特性进行取样 。本节讨论在什么条件下能够用得到的频谱取样值无失真地恢复原信号或系统

1.1 EDA技术的涵义 1.2 EDA技术的发展历程 1.3 EDA技术的主要内容 1.4 EDA软件系统的构成 1.5 EDA工具的发展趋势 1.6 EDA的工程设计流程 1.7 数字系统的设计 1.8 EDA技术的应用展望

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1、了解模拟信号被数字量化后产生的各类误差。 2、学习数据采集系统的动态性能评估方法。 3、数据采集系统的动态性能(SNR、 SINAD 、ENOB)的算法实现