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◼ 7.1 传输层服务 ◼ 7.2 建立连接 ◼ 7.3 Internet中的传输层协议 ◼ 用户数据报协议UDP ◼ 传输控制协议TCP ◼ 7.4 Berkeley Socket
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本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
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《塑料成型工艺与模具》参考资料:顺序控制技术在轿车前保险杠注射成型中的应用
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本章的重点内容有:一焊接接头组织的形成和控制;二焊接接头力学性能的控制。联生结晶和各种不同形态的柱状晶是焊缝凝固组织的显著特点。焊缝的固态相变组织主要取决于化学成分和焊接工艺条件。细小的针状铁素体组织是低合金高强钢焊缝的理想组织。而焊接热影响区的组织则主要由焊接热循环所决定。由于热影响区中各点所经历的焊接热循环不同,这就使得整个热影响区的组织是极不均匀的。焊接热影响区的组织控制与焊缝相比要困难的多。 焊缝金属的组织与性能 焊接热影响的组织与性能
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在矿区范围内也有国家一、二等三角点和水准点。但是, 这些点的密度很小,远远不能满足矿区测量的需要。通常 进行的矿区控制测量就是在国家一、二等三角网和水准网 的基础上布设矿区三、四等三角网或高精度的光电测距导 线作为矿区的平面控制,布设矿区三、四等水准网作为矿 区的高程控制
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第三节 基于供应链的库存控制 ◼ 一、传统库存控制存在的问题 ◼ 二、供应链中的需求变异放大与库存 ◼ 三、供应链中的不确定性与库存 ◼ 四、供应商管理库存策略 ◼ 五、联合管理库存策略
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4.1 选择结构程序的设计 4.2 循环程序结构设计
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哈尔滨工业大学:《工程方案设计中的模糊理论与技术》课程教学资源(讲义)第5章 工业控制计算机及其接口技术
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 Visual Studio 2015的基础知识  编写简单的控制台应用程序  编写简单的桌面应用程序  C#程序结构
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一、数据库安全性概述 二、数据库安全性控制
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