许多年来，人类对火星这颗太阳系中惟一与地球类似的星球寄予了最大的希望，希望能 在这颗地球的邻居上发现生命。而生命存在的第一条件是水。 早在１８７７年，意大利天文学家乔瓦尼·莎帕雷利声称，他发现火星表面的线条状痕 迹，并管它们叫沟渠。但有人把“沟渠”译成了“运河”，所以才使人们认为另一个智慧文 明在火星上建造了一个供水系统的遐想。后来，一个名叫洛威尔的古怪贵族对这一“遐想” 推崇备至，他为此在美国亚利桑纳州的沙漠上建造了一座属于自己的天文台

EM151 理论力学 C 类 EM012 材料力学（B 类） EC309 工程经济学 CV103 工程测量 CV104 土木工程概论 CV203 建筑材料 CV204 房屋建筑学 CV212 土木工程制图 EM251《结构力学（B 类）（1）》 CV216 混凝土结构原理 CV302 工程地质 CV308 土力学与基础工程 EM315 流体力学（土木） EM352 结构力学（B）（2） CV309 土木工程施工 CV328 钢结构基本原理 EM351 弹性力学 LA432 建设法规 CV336 土木工程项目管理 CV343 防灾工程学导论 CV360 结构模型设计与制作 CV310 岩石力学 CV315 结构可靠性理论 CV317 给水排水工程 CV322 水工建筑物 CV359 砌体结构设计 CV402 建筑设备概论 CV406 国外设计规范简介 CV408 工程事故分析和处理 CV410 高层建筑结构设计 CV415 新型空间结构 CV419 相似理论与模型试验 CV427 桥梁工程 CV430 地下空间开发 CV307 结构试验 CV306 结构概念设计 CV357 混凝土结构设计 CV405 建筑结构抗震 CV423 钢结构设计 CV312 道路工程 CV300 基坑工程 CV350 地基处理 CV353 基础工程实例分析 CV439 隧道与地下工程 EM205 工程力学实验（1） CV213 认识实习 CV214 测量实习 CV355 施工实习 CV215 房屋建筑学课程设计 CV358 混凝土结构课程设计 CV441 钢结构课程设计 CV440 土木工程应用软件 CV443 基坑工程课程设计 CV442 隧道与地下工程课程设计 BS001 毕业设计（论文）（土木工程）

第 1 章 绪论 1 第 1 节 实验教学在教学中的地位与作用 1 第 2 节 机械原理课程实验体系 2 第 3 节 机械原理课程实验内容 3 第 2 章 实验项目及内容 4 第 1 节 机构认知实验 4 第 2 节 机构运动简图测绘实验 14 第 3 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 15 第4节 渐开线齿轮参数测定实验 18 第 5 节 回转件的动平衡实验 28 第 3章 实验报告 31 第 1 节 机构认知实验 31 第 2 节 机构运动简图测绘实验 35 第 3 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 37 第4节 渐开线齿轮参数测定实验 39 第 5 节 回转件的动平衡实验 52

第 1 章 绪论 1 第 1 节 实验教学在教学中的地位与作用 1 第 2 节 机械设计基础课程实验体系 1 第 3 节 机械设计基础课程实验内容 4 第 4 节 机械设计基础实验分类和要求 5 第 2 章 实验项目及内容 7 第 1 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 7 第2节 机械传动性能综合测试实验 16 第 3 节 滑动轴承多媒体仿真、测试分析实验 22 第 4 节 轴系结构实验 27 第 5 节 减速器拆装实验 29 第 6 节 机械创新设计认知实验 34 第 3 章 实验报告 50 第 1 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验报告 50 第 2 节 机械传动性能综合测试实验报告 63 第 3 节 滑动轴承多媒体仿真、测试分析实验报告 66 第 4 节 轴系结构实验报告 70 第 5 节 减速器拆装实验报告 72 第 6 节 机械创新设计认知实验报告 74

目 录 1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《画法几何与机械制图》 《画法几何与机械制图》考试大纲 《材料力学 A》 (土木类) 《理论力学 A》 《工程地质与水文地质》 《结构力学 I》 《结构力学 A1》、《结构力学 A2》 《测量学 C》 《测量学》实习 A 《土力学 A》 《土力学》 《土木工程材料》 《混凝土结构设计原理 A》 《线性代数》 2学科基础课平台选修课 《概率论与数理统计 B》 《流体力学 C》 《文献检索》 《电工电子技术 C》 《弹性力学 A》 《土木工程专业英语》 3专业课平台必修课 《道桥认识实习》实习 《道路勘测设计》 《钢筋混凝土结构简支梁设计》 《基础工程设计》 《道路交叉设计》 《道桥生产实习》实习 《路基路面工程》 《土木工程施工 A》 《土木工程施工组织设计》 《桥梁工程》 《公路工程概预算》 《道桥毕业实习》实习 《道桥毕业设计(论文)1、2》 4专业课平台选修课 《交通工程概论》 《公路工程经济与管理》 《基础工程》 《水力学与桥涵水文》 《道桥工程 CAD》 《钢结构设计原理 A》 《结构抗震原理》 《桥梁检测技术》 《工程建设监理》

一 学科平台课程 1 《工程制图》 3 《土木工程材料》 4 《土木工程材料实验》 5 《工程测量》 6 《工程测量实验 B》 二 专业课程 1 《理论力学》 2 《材料力学》 3 《材料力学实验》 4 《混凝土结构基本原理》 5 《混凝土结构基本原理》 6 《土力学》 7 《钢结构基本原理》 8 《结构力学》 10 《工程地质》 11 《流体力学》 12 《土木工程试验》 13 《基础工程》 14 《工程项目管理》 15 《土木工程概论》 16 《工程造价》 17 《建设法规》 三 个性化发展课程 1 《房屋建筑学 A》 2 《土木工程施工》 3 《混凝土与砌体结构设计》 4 《高层建筑结构与抗震》 5 《岩石力学》 6 《地下建筑结构》 7 《岩土工程施工技术》 8 《地基处理》 9 《岩土工程勘察及测试技术》 10 《路基路面工程》 11 《路基支挡工程》 12 《道路勘测设计》 13 《桥梁工程》 14 《路桥施工及组织管理》 15 《桥梁检测与维修加固》 16 《工程项目管理》 17 《工程监理概论》 18 《企业文化》 19 《土木工程施工验收》 20 《环境保护概论》 21 《工程监理概论》 22 《BIM 技术与应用》 23 《工程伦理》 24 《工程结构荷载与设计》 25 《工程美学》 26 《装配式建筑》 27 《建筑设备》 28 《桥梁概念设计》 29 《钢桥及组合桥》 30 《隧道工程》 31 《边坡工程》 32 《桥梁抗震与抗风》 33 《科技论文写作》 34 《结构设计软件应用》 35 《岩土设计软件应用》 36 《桥梁结构电算与软件应用》 37 《弹性力学及有限元》 38 《土木工程技术创新》 39 《土木工程学科前沿》 40 《数字测绘》 41 《土木工程项目创新设计》 四 实践环节

在局部腐蚀微区中,金属离子水解而造成PH下降的事实虽已由不少研究工作证实,但因研究技术上的困难,这方面原位的、定量的测量数据尚不充分,现在的数据多为模拟实验提供。本文把生理学上曾得到应用的钨电极引入局部腐蚀中来,较为系统地究究了钨电极的电位与溶液pH值的线性关系,钨电极的电位随温度、时间的变化,以及腐蚀介质和某些腐蚀研究中常见的离子对钨电极的电位的影响。证明:在PH值为0.5~5.0的范围内,钨电极的电位与溶液PH值有良好的线性关系:EP=+a×pH。式中a、b为与电极表面状态有关的常数,但a的数值一般在f0mv/pH左右。温度系数<2mv/度。Cl-、SO42-、NH4+、Na+、Mg2+、Mn2+、Zn2+、Al2+、Ni2+对测定干扰很少,Cr3+及Fe3+在浓度不大时干扰也较小,因此钨电极与微参比电极配合,可以应用在局部腐蚀的微区测量中

永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置

【目的要求】 1. 了解体外分析技术的定义、种类、发展和共同特点。 2. 了解放射免疫分析技术的发展； 3. 掌握放射免疫分析的原理、未知样品的测量。 4. 了解放射免疫分析技术的试剂要求；掌握放免技术的分类方法。 5. 了解放免分析质量控制的分类、目的；质量控制的指标及意义。 6. 了解免疫放射分析的原理；掌握免疫放射分析的方法及与放射免疫分析的异同；了解免疫放射分析的特点。 【教学内容】 体外分析技术 定义、分类、发展和共同特点。 放射免疫分析 建立和发展；在临床中的地位 原理：标准曲线、未知样品的测量 各试剂的要求和配制；分离方法的要求、种类 放射免疫分析的质量控制：目的、分类、指标和意义 免疫放射分析 原理、方法 与放射免疫分析法的异同 免疫放射分析的特点及临床应用

提出了一种基于灵敏度在线辨识技术的灵敏度变化补偿方法,使用北京科技大学研制的各向异性磁阻传感器BKMC-21进行了实验研究.结果表明:未采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后发生剧烈变化;磁力计输出需30min才能趋于稳定,在此期间灵敏度变化超过20%.采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后保持平稳,磁力计输出在整个过程中灵敏度变化不超过2%.由以上实验结果可以看出,本文所提出的基于各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术的磁力计灵敏度补偿方法能有效地解决磁力计灵敏度变化问题