1、 掌握神经病学的性质、范围、与其他学科关系。 2、 掌握各种感觉障碍的临床表现及定位诊断，了解运动系统的概念及组成，掌握上下运动神经元损害的症状及定位

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

为了实现对每卷带钢板形质量的定量评价,应用模糊分类理论构建了板形实测应力的板形缺陷(浪形)模式识别方法,提出了整卷带钢全部各帧应力值的识别结果的板形评价方法,开发了轧后带钢板形质量的识别和统计系统。实践表明该系统能在线及时提供每卷带钢板形定量的实物质量指标

背景 一、日常工作、生活中的决策问题,涉及经济、社会等方面的因素作比较判断时人的主观选择起相当大的作用,各因素的重要性难以量化 二、Saaty于1970年代提出层次分析法AHP (Analytic Hierarchy Process) 三、AHP—一种定性与定量相结合的、系统化、层次化的分析方法

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

课程性质:经济类本科生专业基础课程。本课程需预修高等数学等前期课程作为基础。 基本内容:本课程从定性与定量结合的角度系统地论述了对社会经济现象数字资料搜 集、整理、分析的一般方法,其中的原理与方法不但可以描述社会经济现象数量之间的联系 关系和变动规律同时又是进一步学习计量经济学等其它相关学科的基础

一、计算机软件工程和硬件工程可以看作是一门更 广义的学科“计算机系统工程”内的活动。 它们所要做的都是按一定的次序开发基于计算 机的系统。 二、计算机系统工程是指与构造基于计算机系统有 关的过程、方法和技术。它是一种问题求解活 动。计算机系统工程的任务是:组织并指导系 统工程师定义全系统各层次中的所有基于计算 机系统的要素

❑主要内容 ❑二元运算及其性质 ⚫ 一元和二元运算定义及其实例 ⚫ 二元运算的性质 ❑代数系统 ⚫ 代数系统定义及其实例 ⚫ 子代数 ⚫ 积代数 ❑代数系统的同态与同构

3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例