5.1 双目立体视觉 5.1.1 概述 5.1.1 工作原理 5.1.1.2 匹配特征的选择 5.1.1.3 匹配规则 5.1.1.4 算法简介 5.1.2 Marr-Poggio-Grimson 算法 5.1.3 Baker-Binford 算法 5.1.4 摄象机的标定

5.1 Principles of Concurrency • 5.1.0 What is concurrency • 5.1.1 A Simple Example • 5.1.2 Race Condition • 5.1.3 Operating System Concerns • 5.1.4 Process Interaction • 5.1.5 Requirements for Mutual Exclusion 5.2 Mutual Exclusion • 5.2.1 Hardware approaches • 5.2.2 Software approaches

5.1 性别决定 5.1.1 动物性别决定 5.1.2 植物性别决定 5.1.3 性别决定的剂量补偿 5.1.4 激素和环境条件对性别分化的影响 5.1.5 性别控制 5.1.6 性转变与性畸形 5.2 伴性遗传 5.2.1 伴性遗传的概念 5.2.2 伴性遗传现象 5.2.3 伴性遗传的特点 5.2.4 伴性遗传的应用 5.2.5 伴性遗传的意义 5.3 从性遗传和限性遗传

5.1 利用网络检索科研信息 5.1.1 国外网络数据库的检索 5.1.2 国内网络数据库的检索 5.1.3 网上电子期刊 5.1.4 网上专利文献检索 5.1.5 数字图书馆 5.1.6 利用搜索引擎

5.1 MCS-51定时/计数器 5.1.1 定时器/计数器的基本概念 5.1.2 MCS-51定时/计数器的组成 5.1.3 定时器/计数器的控制方法 5.1.4 定时器、计数器的初始化 5.1.5 举例 5.1.6 定时计数器总结

学习要点： •基本触发器的结构及特点 •触发器的功能描述方法 •触发器的使用方法 5.1 基本触发器 5.1.1 基本RS触发器 5.1.2 钟控RS触发器 5.1.3 D触发器 5.1.4 JK触发器 5.1.5 T触发器和T'触发器 5.1.6 基本触发器的空翻和震荡现象 5.2 边沿触发器

5.1幅度调制（线性调制）的原理 5.1.1调幅（AM） 5.1.2 双边带调制（DSB） 5.1.3 单边带调制（SSB） 5.1.4 残留边带（VSB）调制 5.1.5 线性调制的一般模型 5.1.6 相干解调与包络检波 5.2 线性调制系统的抗噪声性能 5.2.1 分析模型 5.2.2 DSB调制系统的性能 5.2.3 SSB调制系统的性能 5.2.4 AM包络检波的性能 5.3 非线性调制（角度调制）的原理 5.3.1角度调制的基本概念 5.3.2 窄带调频（NBFM） 5.3.3 宽带调频 5.3.4 调频信号的产生与解调 5.4调频系统的抗噪声性能 5.4.1 输入信噪比 5.4.2 大信噪比时的解调增益 5.4.3 小信噪比时的门限效应 5.4.4 预加重和去加重 5.5 各种模拟调制系统的比较 5.6 频分复用(FDM)和调频(FM)立体声 5.6.1 频分复用（FDM） 5.6.2 调频立体声广播 5.7 小结

第5章定时/计数器与中断系统 5.1定时/计数器结构特点及控制 5.2中断系统结构及管理 5.3定时/计数器及中断系统综合应 5.1定时/计数器结构特点及控制 5.1.1定时/计数器结构 5.1.2定时/计数器工作方式 5.1.3定时计数器控制寄存器 5.1.4定时/计数器常数的计算 5.1.1定时计数器结构

5.1 金属-氧化物-半导体（MOS）场效应管 5.1.1 N沟道增强型MOSFET 5.1.5 MOSFET的主要参数 5.1.2 N沟道耗尽型MOSFET 5.1.3 P沟道MOSFET 5.1.4 沟道长度调制效应 5.2 MOSFET放大电路 5.3 结型场效应管（JFET） 5.3.1 JFET的结构和工作原理 5.3.2 JFET的特性曲线及参数 5.3.3 JFET放大电路的小信号模型分析法 5.4 砷化镓金属-半导体场效应管 5.5 各种放大器件电路性能比较

5.1 BJT 5.1.1 BJT的结构简介 5.1.2 放大状态下BJT的工作原理 5.1.3 BJT的V-I 特性曲线 5.1.4 BJT的主要参数 5.1.5 温度对BJT参数及特性的影响 5.2 基本共射极放大电路 5.3 BJT放大电路的分析方法 5.4 BJT放大电路静态工作点的稳定问题 5.5 共集电极放大电路和共基极放大电路 5.5.1 共集电极放大电路 5.5.2 共基极放大电路 5.5.3 BJT放大电路三种组态的比较 5.6 FET和BJT及其基本放大电路性能的比较 5.7 多级放大电路 5.8 光电三极管