4.4电压负反馈和电流正反馈自动调速系统 一、电压负反馈调速系统 1、组成:从并联在电枢两端电位器RP上取出一 部分电压ur作为负反馈电压

供应链管理是近年来在国内外逐渐受到重视的一种新的管理理念、与模式。供应链管理的研究最早是从物 流管理开始的,起初人们并没有把它和企业的整体管理联系起来主要是进行供应链管理的局部性研究, 如研究多级库存控制问题、物资供应问题,其中较多的是关于分销运作问题,例如分销需求计划 (Distribution Requirement Planning,dRP)的研究就是典型的属于供应链中的物资配送问题

通过本门课程的学习,学生应能掌握“审计”、“审计对象”、“审计职 能”、“审计分类”、“审计组织”、“审计目标”、“审计计划”、“审计 方法”、“审计证据”、“审计工作底稿”、“重要性”、“审计风险” “内部控制”“符合性测试”、“实质性测试”、“审计报告”、“政府审 计”、“内部审计”、“计算机审计”等基本概念、基本方法与基本理论:了 解审计产生发展的历程和审计产生的动因;熟悉收集审计证据的各种方法;在 熟练掌握上述内容的基础上,应能利用有关理论和方法,分析审计中的具体问 题,并能初步提出解决问题的方案

机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的普 遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例

7-1购并的含义和类型 一、收购、兼并和合并的含义及联系 公司收购是指一家公司对其它公司资 产或股份的购买行为,其目的在于取得 对其它公司的控制权。作为收购关系中 的当事人双方,通常称购买或吸收其他 公司的一方为收购方,把被购买或吸收 的对象称为目标公司

一、风的概念:空气的流动就形成了风。(空气流动受到气温的控制), 由于地球上不同纬度接受太阳的幅射量不同,出现大气温差,温差导致 了各处大气密度的变化。高纬地区气温低,密度大,气团下降,并沿地面向 低纬方向运动;低纬地带气温高,密度小的气团上升,并向高续地区运动

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的

1.1清洁生产的由来 一、传统污染末端控制的弊端 发达国家在60年代和70年代初,由于经济快速 发展,忽视对工业污染的防治,致使环境污染问题 日益严重。环境问题(十大环境问题:全球变暖、 大气污染、水体污染、酸雨、海洋污染、臭氧层破 坏、生物物种减少、森林锐减、土地荒漠化和固体 废物污染)逐渐引起各国政府的极大关注,并采取 了相应的环保措施和对策

资金管理系统实现各类企事业单位对资金的管理需求,对资金统一规划与运作,处理各 类存贷款业务,以合理安排资金使用,加速资金周转 随着企事业单位经济规模扩大与市场竞争的日趋激烈化,资金管理越来越受到人们重 视,如何有效控制资金的使用、加速资金周转,充分发挥资金资源的潜力,获得最大的经济 效益,是财务管理者日益关注的问题,并