控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的 地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学 模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系 统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使 得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要

CH2、 MATLAB语言基础 第一节使用 MATLAB的窗口环境 、 MATLAB语言的显著特点 1、具有强大的矩阵运算能力: Matrix Laboratory(矩阵实验室),使得矩阵运算非常简单。 2、是一种演算式语言 MATLAB的基本数据单元是既不需要指定维数,也不需要说明数据类型的矩阵(向量和标量为矩阵的特例),而且数学表达式和运算规则与通常的习惯相同

一、了解关系数据库有关概念 二、了解关系运算、关系代数 三、了解关系模型的数学定义 四、了解关系的规范化理论

MATLAB所具有的符号数学工具箱与其它所有工具不同,它适用于广泛的用途,而不是 针对一些特殊专业或专业分支。另外, MATLAB符号数学工具箱与其它的工具箱区别还因为 它使用字符串来进行符号分析,而不是基于数组的数值分析。为此,本章包含了该工具箱的教

因为数值的精度受每次操作所保留的数位的限制,所以数值的任何运算都会引入舍入误 差,重复的多次数值运算会造成累积误差。而对符号表达式的运算是非常准确的,因为它们不 需要进行数值运算,所以无舍入误差。对符号运算结果用函数eval或 numeric,仅在结果转换 时会引入舍入误差

这是一本有关 MATLAB的参考书,适合于使用 MATLAB或正在打算使用 MATLAB的读者。本书另辟蹊径可以借助或不借助 MATLAB随带的文档资料让读 者自学 MA TLAB。书中口语化的风格,使读者易于阅读。如书名所示本书提供了 读者精通 MATLAB所需的工具。作为编程语言和可视化工具, MATLAB具有丰富的 一系列功能,可解决工程、科学计算和数学学科中许多问题。本书的基本目的是通 过向读者展示如何有效地使用这些功能来帮助读者增强工作能力

第一节 系统的分类 第二节 线性定常连续系统的微分方程模型 第三节 传递函数描述 第四节 状态空间描述 第五节 模型的转换与连接

每当难以对一个函数进行积分、微分或者解析上确定一些特殊的值时,就可以借助计 算机在数值上近似所需的结果。这在计算机科学和数学领域,称之为数值分析。至此,可以 猜到, MATLAB提供了解决这些问题的工具。本章将介绍这些工具的使用

计算机编程语言和可编程计算器提供许多功能,它允许你根据决策结构控制命令执行流 程。如果你以前已经使用过这些功能,对此就会很熟悉。相反,如果不熟悉控制流,本章材 料初看起来或许复杂些。如果这样,就慢慢来。 控制流极其重要,因为它使过去的计算影响将来的运算。 MATLAB提供三种决策或控 制流结构。它们是:For循环, While循环和 If-Else--end结构由于这些结构经常包含大量 的 MATLAB命令,故经常出现在M文件中,而不是直接加在 MATLAB提示符下

一般来说,用计算机解决一个具体问题时,大致需要经多下列几个步骤:首先要从具体问题抽象出一个适当的数学模型然后设计一个解此数学模型的算法,最后编出程序、进行测试、调整直至得到最终解答