一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

第一节 抽样调查概述 一、抽样调查的概念、特点及作用 二、抽样调查中的基本概念 三、抽样调查的一般步骤 第二节 抽样调查的数理基础 一、概率 二、随机变量及其分布 三、大数定律和中心极限定理 四、抽样分布 第三节 抽样误差与参数估计 第四节 抽样调查的组织方式

山西师范大学：《小学数学基础理论》课程教学大纲（小学教育专业）

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10.1 数项级数的概念与性质 10.2 正项级数及其敛散性 10.3 任意项级数 10.4 幂级数 10.5 函数展开成幂级数

第一类:一般意义的统计(普查) 对生产的全鄣1000件产品逐一检验,发现18件次品

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