控制理论发展概况 一、控制论:1948年美国数学家维纳《控制论》 二、1940—1950经典控制理论单机自动化 三、1960—1970现代控制理论机组自动化 四、1970—1980大系统理论控制管理综合 五、1980—1990智能控制理论智能自动化 六、1990—21c集成控制理论网络控制自动化

4.1.1日历电子钟控制 4.1.2 皮带传输线控制 4.1.3 洗衣机控制 4.1.3.1 洗涤控制 4.1.3.2 带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂） 4.1.4单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 4.1.4多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试

一、掌握过程控制系统的概念 二、掌握过程控制的特点和系统的组成 三、掌握过程控制系统的性能指标计算 •生产过程和过程控制 •过程控制的特点和计算机的作用 •过程控制的组成和术语 •过程控制系统的分类 •过程控制系统的性能指标 •调节仪表、过程控制系统的发展概况

2.1 控制线路的原理图及接线图 2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路 2.3 三相笼型异步电动机的降压启动控制线路 2.4 三相绕线式异步电动机起动控制线路 2.5 三相异步电动机的制动控制线路 2.6 电液控制线路 2.7 电气控制电路中常用的保护环节

6.1 概述 6.2 电液比例控制基本回路 6.3 电液比例电控技术

第一章 基础知识. 2 第一节 PLC 程序的编制. 2 第二节 实验台布置及原理图. 5 第二章 实验内容. 6 实验一 基本指令的编程练习. 6 实验二 十字路口交通灯的模拟控制 . 8 实验三 步进电机控制实验.10 实验四 三相异步电机联锁正、反转控制.13 实验五 三相异步电机降压起动控制 .17 实验六 三相异步电动机点动控制和自锁控制.21 实验七 PLC 控制的变频调速实验.25 实验八 PLC 控制的三相异步电机降压起动.26 第三章 附录 .28 附录一 S7-200 的 SIMATIC 指令集简表.28

3.1主轴和进给电动机的控制 3.2快速移动 3.3工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁

1.电动机变极调速控制 2.变频器应用于电动机调速

《运动控制系统》课程教学资源（案例）转差频率控制的交流异步电机矢量控制系统案例研究

第1章工厂电气控制初步 1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例