1、应作为社会产品进行核算的是() A、农民自产自用的农产品 B、海洋中生长的鱼类 C、居民家庭的自我服务 D、生产过程中出现的废品

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

实验:(NH4)2Cr2O的热分解,自发的放热反应 1.化学反应中伴随热效应,放热或吸热 2.化学反应的方向性,自发或非自发,进行的程度

一、自发辐射受激辐射 1自发辐射 原子在没有外界干预的情况下,电子会由处于激发态的高能级E2自动跃迁到低能级E1,这种跃迁称为自发跃迁.由自发跃迁而引起的光辐射称为自发辐射

自己对自己的学习是怎样认识的 1、我过去曾经想学什么? 2、我现在学到了什么? 3、我是怎样学习的? 4、我希望自己将来应该学什么,打算怎么去努力?

一、自感电动势自感 穿过闭合电流回路的磁通量=L 1、自感L=I

为了研究煤自燃发火气体产物与煤分子官能团之间的内在联系，进一步揭示煤自燃发火过程的微观变化特性，利用程序升温实验装置和原位红外光谱分析实验系统，得出了气体产物生成量和活性官能团含量之间的关联性。结果表明：CO、C2H4等指标气体浓度伴随温度升高显示为抛物线模式增长；活性官能团中，随着温度的不断升高，脂肪烃含量先持续增大，之后开始逐渐下降，C=C双键含量不断下降，含氧官能团含量先趋于稳定后逐渐增加。根据指标气体浓度变化，获得了高温反应过程中的5个特征温度点，进一步将其分为临界温度阶段、干裂–活性–增速温度阶段、增速–燃点温度阶段和燃烧阶段4个阶段，并对三个高温氧化阶段进行关联性分析发现：在临界温度阶段，影响CO、CO2、CH4和C2H6气体释放的主要活性官能团是羰基；在干裂–活性–增速温度阶段烷基链和桥键发生大量断裂，影响气体产物的主要活性官能团是脂肪烃和羰基；在增速–燃点温度阶段气体浓度与羰基和羧基等官能团呈负相关。得出干裂–活性–增速温度阶段是高温氧化过程中的危险阶段，需在该阶段前对氧化反应进行控制，以减少人员和物质损失

一、可达正常成人水平 二、但自身合成的数量很低,主要是来自母体 三、1岁时IgG达到成人的60%,6岁时才能达到成人100%的水平。 四、IgG分为IgG1、IgG2、IgG3和IgG4四个亚类, 五、自身合成IgG各亚类的发育过程不全相同,达成人水平的年龄为:IgG1为5岁;IgG3在10岁左右;IgG2和IgG4约为14岁

皮肤性病的症状可分为自觉症状和皮肤损害。自觉症状指患 者主观感觉的症状称自觉症状,主要有瘙痒、疼痛、烧灼、 麻木等,与皮肤病的性质、严重程度及患者个体特异性有 关。皮肤损害简称皮损或皮疹,是指可以用视觉或触觉检查 出来的皮肤粘膜病变,是掌握皮肤性病症状,确定诊断的重 课后小结要依据

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题