将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

巷道施工测量的任务是按照矿井设计的规定 和要求，在现场实地标定掘进巷道的几何要素(位 置、方向和坡度等)，并在巷道掘进过程中及时进 行检查和校正。通常我们将这项工作称为给向

1、为什么要进行工程测量？ 任何工程设施都是建设在具体位置上的。在建设之前， 必须弄清楚工程所在地的地形、地貌，也就是工程所在地面 上的各种物体—平原、丘陵、道路、河流、桥梁、已有设施、 树木等的几何形状和空间位置，供项目规划、设计、施工参考

利用数值方法研究了开有矩形大开孔的薄壁圆柱壳在轴压作用下的屈曲性能.首先通过特征值屈曲分析,得到开孔圆柱壳的一阶屈曲模态,并预测屈曲荷载的上限;其次,通过非线性分析,得到结构的荷载位移全过程响应;然后引入正交试验设计方法,分析了矩形开口的周向角度、高度和轴向位置等几何参数对结构稳定性的影响.分析表明,矩形开孔圆柱壳临界屈曲荷载的上限值远小于无开孔圆柱壳的下限值,影响矩形开孔圆柱壳轴压作用下稳定性的主要因素为壳体的径厚比,临界荷载值随径厚比的增大迅速下降

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

一、应用及分类 二、齿轮的齿廓及其啮合特点 三、渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 四、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 五、渐开线齿廓的切制原理 六、渐开线齿轮的变位修正 七、斜齿圆柱齿轮传动

一、轴对称问题: 构件的几何形状,受力及约束状态都关于通过Z轴的平面对称。故应力分量与θ无关。若不计体力 (1)平微方程:

§10-1 齿轮机构的应用及分类 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 §10-8 蜗杆传动 §10-9 圆锥齿轮传动 §10-10 圆弧齿轮传动简介

内容概要：主要论述几何量精度检测的基本理论，包括测量的基本概念、计量单位、测量器 具、测量方法、测量误差和测量数据处理等。 教学要求：在掌握机械精度设计的基础上，对其检测技术方面的基础知识有一个最基本的了 解，并能运用误差理论方面的知识对测量数据进行处理后，正确地表达测量结果

本章首先讨论线性算子的有界性和有界线性算子的空间，然后叙述关于线性算子和线性 泛函的若干基本定理，它们是共鸣定理、开映射定理、闭图像定理以及 Hahn--Banach 延拓 定理(包括分析形式和几何形式). 这些定理在整个泛函分析理论中有着基本的重要作用. 本章还将介绍这些定理在 Fourie 分析、积分方程、微分方程适定问题以及逼近论和近似计 算等方面的应用