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《硬盘维修》参考资料:第二十三讲 ST指令全集
文档格式:DOC 文档大小:445KB 文档页数:69
Pc3000中文说明书 PC3000通过软件的方式实现了对硬盘保留区参数的访问,配合专业的ATA指令,进而实现了诸 如:伺候扫描磁盘,添加硬盘逻辑缺陷,手动编辑硬盘缺陷表,读写硬盘的 SMART参数表,访 问硬盘的固件模块,更改硬盘内存缓冲区信息,调整磁头的读写参数,更改硬盘的身份ID,调 用硬盘自身的修复程序,解逻辑密码锁等等功能 下面我们通过一些最新的菜单来看看这些功能:
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状
文档格式:PDF 文档大小:831.96KB 文档页数:12
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
《计算机网络》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 数据链路层
文档格式:PPT 文档大小:7.71MB 文档页数:149
3.1 数据链路层的设计问题 3.1.1 提供给网络层的服务 3.1.2 成帧 3.1.3 差错控制 3.1.4 流量控制 3.2 差错检测和纠正 3.2.1 纠错码 3.2.2 检错码 3.3 基本数据链路层协议 3.3.1 一个乌邦托式的单工协议 3.3.2 无错信道上的单工停-等协议 3.3.3 有错信道上的单工停-等协议 3.4 滑动窗口协议 3.4.1 1位滑动窗口协议 3.4.2 回退N协议(连续ARQ协议) 3.4.3 选择重传协议 3.5 数据链路协议实例 3.5.1 HDLC 3.5.2 点对点协议PPP
哈尔滨工业大学:《互联网技术 INTERNET TECHNOLOGY》课程教学资源(PPT课件)第七章 HTTP协议
文档格式:PPT 文档大小:2.39MB 文档页数:107
Http简介 现在在 internetHTTP中使用最广的莫过于HTTP 协议了,也就是超文本传输协议,目前版本主 要为 http verl.1.1.1为标准 在HTTP协议中,服务端是指提供HTTP服务 的部分,客户端是指你使用的浏览器或者下载 工具等等。 在通讯时,由客户端发出请求连接,服务端 建立连接;然后,客户端发出HTTP请求( Request),服务端返回响应信息(Respond) ,由此完成一个HTTP操作
《高等传热学》课程教学资源(书籍教材)高等传热学研究生课程教材PDF电子书(编著:杨强生、浦保荣,共十一章)
文档格式:PDF 文档大小:11.6MB 文档页数:309
第一篇 热传导 第一章 导热的理论基础 第二章 多维稳态导热 第三章 非稳态导热 第四章 拉普拉斯变换法和格林函数法 第五章 近似分析解法 第六章 相变导热 第二篇 对流传热与传质 第七章 对流传热与传质的基本方程组 第八章 层流流动与换热 第九章 紊流流动与换热 第十章 传质计算 第十一章 自然对流
《SQL?Server2005数据库》第11章 SQL Server 2005 集成服务
文档格式:PPT 文档大小:791.5KB 文档页数:28
·集成服务( Integration Services)是用于生成高性能数据 集成和工作流解决方案(包括针对数据仓库的提取、转换 和加载(ETL)操作)的平台。集成服务包括生成并调试包 的图形工具和向导;执行如数据导入、导出,FTP操作, SQL语句执行和电子邮件消息传递等工作流功能的任务等 ·数据转换服务是一个功能非常强大的组件
《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 快速傅里叶变换
文档格式:PPT 文档大小:1.84MB 文档页数:53
DFT在实际应用中很重要:可以计算信号的频 谱、功率谱和线性卷积等。 直接按DFT变换进行计算,当序列长度N很 大时,计算量非常大,所需时间会很长。 FFT并不是一种与DFT不同的变换,而是 DFT的一种快速计算的算法
同济大学:《高等数学》课程教学资源(PPT课件讲稿,第五版)第九章 重积分(9.2)二重积分的计算
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:31
一、利用直角坐标计算二重积分 二、利用极坐标计算二重积分 三、二重积分的换元法
上海中医药大学:《物理学》课程教学资源(PPT课件)第五章 热力学基础
文档格式:PPT 文档大小:2.95MB 文档页数:51
一 掌握功和热量的概念 ;掌握热力学第一定律 。 二 理解准静态过程和理想气体的摩尔热容。能熟练地分析、计算理想气体各等值过程和绝热过程中功、热量、内能的改变量及卡诺循环的效率。 三 理解可逆过程和不可逆过程,理解热力学第 二 定律的两种叙述。 四 了解熵的概念与计算,了解熵增加原理。 第一节 热力学第一定律 第二节 热力学第一定律对理想气体的应用 第三节 卡诺循环、热机效率 第四节 热力学第二定律 第五节 熵、熵增加原理
《数学分析》第十二讲 二重积的计算(三)
文档格式:DOC 文档大小:1.73MB 文档页数:8
4-2 二重积分的计算 4-2-1 基本思路 4-2-2 二重积分在直角坐标系下的计算 4-2-3 二重积分在极坐标系下的计算 4-2-4 二重积分在一般坐标系下的计算
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