针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性

本课程是电子信息工程、通信工程、计算机及物理等专业本科生的专业基础课，本课程的主要任务是学习常用的半导体器件的结构、导电机制、伏安特性及其主要参数，在此基础上进一步学习各种电子电路的基本组成、工作原理和分析方法，使学生初步掌握电子电路的分析计算和设计方法，以便为学习数字电子技术、高频电路、通信电子线路和信号与系统等后续课程提供必要的基础理论知识。在学习本课程前学生需要具备工程数学、物理和电路分析等方面的知识

了解广域网的概念及网络层的基本功能 掌握广域网提供的两种类型的服务：数据报（Datagram）和虚电路（Virtual Circuit） 掌握路由选择机制、路由选择算法 了解拥塞控制原理及拥塞控制策略

5.1 数字通信系统的基本组成 5.2 波形传输的无失真条件 5.3 基带传输系统的抗噪声性能 5.4 眼图 (eye diagram) 5.5 均衡 (Equalization) 5.6 部分响应系统 (partialresponse systems)

•链路、数据链路的概念，数据链路层的功能 •停止等待协议的工作原理与过程 •数据链路层是如何进行差错控制的 •数据链路层流量控制的意义与方法 •面向比特数据链路层协议HDLC的帧结构与帧分类 •PPP链路协议的工作过程

8.1串行口及其通信方式 8.2IBM-PC系列机与单片机的通信技术

5.1概述 5.2反馈振荡器的工作原理 5.3LC正弦振荡器 5.4LC正弦振荡器的频率稳定度 5.5晶体振荡器

4.1概述 4.2高频谐振功率放大器的工作原理 4.3高频谐振功率放大器的实际电路

适用专业： 通信工程、电子信息工程、自动控制

3.1小信号谐振放大器 3.1.1概述 作用:放大各种无线电设备中的高频小信号(微弱), 通常是窄带放大器,以各种选频电路作负载(并联、耦 合谐振回路等),所以还具有选频或滤波作用。 分类:调谐放大器和频带放大器,前者的谐振回路调谐 于输入有用信号的频率;后者谐振频率为固定值