本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

1、课程简介 该课程由三部分构成: (1) Microsoft. net架构和 Visual basic.NET编程基础 (2)数据库原理和 Microsoft SQL Server基础 (3) Visual Basic. NET数据库开发技术 本课程的目的是使学生了解微软公司目前最新的编程技术,并在“计算机技术基础 课程之后掌握一门 Windows98/2000XP下的实用的语言编程方法,同时也掌握一些关于数 据库建模、物理数据库设计、管理信息系统(MS)设计的基本方法。 2、地位和任务 农业资源与环境专业涉及到很多信息处理的内容,从目前学科发展来看,一个重要的 研究手段就是利用计算机技术,所以开设《资源与环境计算机应用基础》课程

一 学科平台课程 1 《工程制图》 3 《土木工程材料》 4 《土木工程材料实验》 5 《工程测量》 6 《工程测量实验 B》 二 专业课程 1 《理论力学》 2 《材料力学》 3 《材料力学实验》 4 《混凝土结构基本原理》 5 《混凝土结构基本原理》 6 《土力学》 7 《钢结构基本原理》 8 《结构力学》 10 《工程地质》 11 《流体力学》 12 《土木工程试验》 13 《基础工程》 14 《工程项目管理》 15 《土木工程概论》 16 《工程造价》 17 《建设法规》 三 个性化发展课程 1 《房屋建筑学 A》 2 《土木工程施工》 3 《混凝土与砌体结构设计》 4 《高层建筑结构与抗震》 5 《岩石力学》 6 《地下建筑结构》 7 《岩土工程施工技术》 8 《地基处理》 9 《岩土工程勘察及测试技术》 10 《路基路面工程》 11 《路基支挡工程》 12 《道路勘测设计》 13 《桥梁工程》 14 《路桥施工及组织管理》 15 《桥梁检测与维修加固》 16 《工程项目管理》 17 《工程监理概论》 18 《企业文化》 19 《土木工程施工验收》 20 《环境保护概论》 21 《工程监理概论》 22 《BIM 技术与应用》 23 《工程伦理》 24 《工程结构荷载与设计》 25 《工程美学》 26 《装配式建筑》 27 《建筑设备》 28 《桥梁概念设计》 29 《钢桥及组合桥》 30 《隧道工程》 31 《边坡工程》 32 《桥梁抗震与抗风》 33 《科技论文写作》 34 《结构设计软件应用》 35 《岩土设计软件应用》 36 《桥梁结构电算与软件应用》 37 《弹性力学及有限元》 38 《土木工程技术创新》 39 《土木工程学科前沿》 40 《数字测绘》 41 《土木工程项目创新设计》 四 实践环节

第一章医学影像检查技术学简介 第一节医学影像检查技术的类别 一、X线检查技术 二、CT检查技术 三、磁共振检查技术 四、超声检查技术 第二节医学影像检查技术学实验的操作性及特点 一、临床验证性实验的特点 二、满足临床要求的实验特点 第二章医学影像检查技术实验、实习要求 第一节实验的要求 一、实验类型 二、实验目的 三、实验要求 四、实验报告要求 第二节实习的作用及要求 一、实习的作用 二、实习的方法及要求 第三节误差理论及实验数据处理 一、实验误差及产生的原因 二、实验误差的表示方法 三、数据处理方法 四、实验结果的表示方法 第三章Ⅹ线检查技术实验 第一节常规X线检查基本概念及基本知识简介 一、解剖学的基准轴线与基准面 二、解剖学方位 三、关节运动 四、X线摄影方向 五、体位 六、X线摄影位置 七、X线摄影体表定位标志 八、X线照片标记 第二节X线摄影因素选择及注意事项 一、X线摄影因素选择 二、X线机使用注意事项 三、各部位摄影注意事项 第三节X线检查技术实验 一、X线摄影步骤 二、X线机组件的认识 三、实验内容 实验一头颅摄影位置 实验二胸廓摄影位置 实验三肺、心脏摄影位置 实验四腹部摄影位置 实验五脊柱摄影位置 实验六骨盆摄影位置 实验七上肢摄影位置 实验八下肢摄影位置 实验九X线摄影(CR)系统摄影 实验十DR摄影 实验十一心血管造影检查见习 实验十二静脉尿路造影见习 实验十三子宫输卵管造影 实验十四上消化道造影 实验十五视读条件的检测 第四章CT检查技术实验 第一节CT机结构及工作原理 一、CT机的主要结构 二、CT机的工作原理 三、CT机的工作过程 第二节CT检查前准备 一、一般准备 二、腹部CT检查肠道准备 三、PET-CT检查前准备 四、小儿CT检查前准备 五、多层螺旋CT冠状动脉造影检查前准备 第三节CT检查注意事项 第四节实验内容 实验一颅脑平扫 实验二胸部、腹部、脊柱CT平扫 实验三CT增强扫描、CTA及图像后处理 第四章磁共振成像检查实验 第一节磁共振成像扫描仪的基本结构 一、磁体系统 二、射频发射和接收系统 三、图像重建及显示系统 四、检查床及图像记录存储系统 五、软件系统 第二节磁共振成像的基本原理 一、磁共振成像的物理基础 二、磁共振成像的立体定位 第三节脉冲序列 一、自旋回波脉冲序列 二、快速成像序列 第四节MRI检查前准备及注意事项

在地下水研究中应用GIS技术,是由于地下水研究需要组织、定量和解释大量的水文 地理数据。早期的地下水模拟研究需要把地图图表等信息转换成计算机可读的格式。这 些工作费时、冗长,并且容易出现误差。水文信息如降水、参数信息(如水力传导度)、参 数格式(如井的位置和流量值)以及辅助信息(如边界条件)都需要海量数据的组织和管 理。事实上,所有这些信息都是空间分布的,在某些情况下,还是时间分布的。其中许多 数据在计算机中以地图形式存在,如栅格形式矢量格式或数据表形式的图像。由于计算 机图形技术的发展,现在这些信息可以有效地通过GIS系统来存取

第1章 携黑客工具启程 第2章 UNX黑客工具 第3章 调试器与仿真器的仿真 第4章 汇编器入门 第5章 走进黑客门 第6章 热身 第7章 通晓应用程序调试技术 第8章 在UNIX与Liux下的特殊调试技术 第9章 Linice内核调试基础 第10章 高级调试专题 第11章 反汇编32位PE文件 第12章 在Linux与BSD中反汇编ELF 第13章 反汇编x86-64程序 第14章 反汇编与破解Linux内核 第15章 高级补丁技术 第16章 反汇编其他格式的文件 第17章 在Windows上捉迷藏 第18章 攻克打包器 第19章 攻克代码混淆 第20章 攻克Linux与BSD打包器 第21章 调试与反汇编恶意软件

随着 IPv4 网络地址在全球范围内的逐渐枯竭，下一代网络协议 IPv6 的研究和应用逐 渐推开。本文对 IPv6 协议与 IPv4 协议的区别及其特殊的地址格式和报头格式进行了较为 详细的描述，并对在 IPv4 向 IPv6 过渡中使用的技术进行了介绍，重点说明了目前较为流 行的双栈技术和隧道技术。本文还重点介绍了 IPv6 协议在中国大陆、台湾地区和日、韩 等国家和地区的应用现状，IPv6 协议在信息家电研发上的应用和该协议在推广中遇到的 问题作了介绍。最后针对这些问题提出了相应的对策和对 IPv6 协议未来应用的展望

以物流信息系统为实例,针对原有物流信息系统存在灵活性差等一系列问题,通过深入分析面向服务的体系结构(SOA)的相关理论,利用网络服务技术,提出了一种基于SOA架构的企业应用设计流程和建模方法.讨论了在跨语言、跨操作系统的平台下实现\订单处理\业务流程的问题:通过应用面向网络服务的业务流程执行语言(BPEL)组合、编排和协调本地的网络服务和其他异构平台的网络服务来实现面向服务体系结构.SOA技术使物流信息系统能够更容易地跨平台以服务形式访问商务,基于此架构模式开发的应用系统加快了应用程序的开发过程,并使非程序员也可以创建和重用信息技术资产

超重力显著增大两相间的重力差，可用于加速固?液、液?液、液?气高温黏稠混和体的相分离速度；超重力具有定向性，避免搅拌等技术产生的熔体湍流返混，可用于深度脱除金属液中细小夹杂物；超重力条件下固?液界面张力微不足道，可容易实现微孔渗流；超重力条件下进行结晶凝固，按结晶顺序实现固?液分离，可用于制备梯度材料；超重力加速固?液分离，可细化凝固组织晶粒，但对非共晶熔体也易产生宏观偏析。将超重力技术应用于冶金及材料生产过程中，有望解决高温冶金和材料制备的一些难题，如复杂矿冶金渣有价组分的分离提取、冶炼渣中金属液的分离回收、多金属的熔析结晶分离、复杂矿直接还原铁的渣?金分离；在高端金属材料方面，应用超重力技术，有望解决近零夹物金属材料的精炼除杂难题，提高梯度功能材料、金属?陶瓷复合材料、多孔金属材料、器件材料表面电沉积修饰的制造水平。此外，在材料科学研究方面，超重力凝固可作为一种材料基因组高通量制备方法

全书分为颅脑、脊柱和介入3篇共21个章节约80万字。全面、系统地介绍了颅脑和脊柱的影像技术学、影像诊断学和介入性治疗学。神经影像技术学着重介绍了中枢神经系统的各种常用影像技术的基木原理、检查方法、正常表现、基木病变表现、临床应用价值和限发等内容；神经影像诊断学着重介绍了中枢神经系统常见疾病的病因病理、临床症状、影像学表现及比较、诊断和鉴别诊断等内容；神经介入治疗学着重介绍了中枢神经系统各种常用介入性治疗方法的技术原理、适应范围、操作教巧和注意事项、术前准各和术后处理、治疗效果评估等内容