伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示

原理：从小脑活动只获取启发 （1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析

频谱密度、基本性质和定理、基本信号的频谱密度、频移定理、波形失真、不失真条件、因果律

 细胞的跨膜物质转运  静息电位、动作电位及其产生  引起动作电位的基本原理  神经-肌接头传递、兴奋-收缩耦联 一、细胞膜物质转运和信号转导功能 二、细胞生物电现象及其产生机制 三、骨骼肌细胞的收缩功能

1. 掌握基2时间抽取和基2频率抽取FFT算法的基本思想和方法 。 2. 了解基4时间抽取FFT算法的基本原理 。 3. 掌握实序列FFT计算，以及由N点序列FFT计算2N点序列FFT的方法 。 4. 掌握利用FFT计算IDFT的过程以及IFFT实现的原理 。  6.0 引言  6.1 基2时间抽取法  6.2 基2频率抽取法  6.3 IFFT  6.4 实序列FFT的高效算法  6.5 *基4和混合基 FFT算法(扩展部分)  6.6 *线性调频Z变换算法

1. 绘制脑环路形态和功能连接的意义（0.5学时） （1）解析大脑工作原理的必由之路 （2）探索大脑相关疾病的发生机制和诊治方法的必由之路 （3）指导发展人工智能和物种进化的必由之路 2. 脑环路形态和功能连接的基础（1.5学时） （1）化学突触 （2）缝隙连接 （3）信息传递方式：电信号，化学信号 3. 脑环路形态和功能连接图绘制的相关方法和前沿进展（1学时） （1）形态学连接图绘制相关方法：电镜、光镜、fMRI （2）连接功能图绘制相关方法：双光子成像、电生理（多电极记录）、光纤荧光信号记录或成像、光遗传学、fMRI。 （3）前沿进展：桶装皮层功能图谱绘制，听觉皮层预测环路

5.3.1 JFET的结构和工作原理 5.3.2 JFET的特性曲线及参数 5.3.3 JFET放大电路的小信号模型分析法

对用于保密通信系统的连续流混沌产生器的原理及可实现性进行分析.在对Logistic映射的区间特性分析的基础上,首次研究并实现了一种Logistic映射数字混沌产生器.实验结果表明,输出混沌信号与logistic映射的分析结果一致,这说明了数字混沌产生器的有效性