一.对映异构 (一)分子的对称性 对称要素 对称分子 非对称分子 不对称分子 (二)含一个手性中心的分子 手性中心为碳原子的分子

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快速消除大脑疲劳的方法 我们在学习时,由于时间过长,或休息不好,常会感到大脑昏昏沉沉 的,还伴有头疼等症状。这时你只需依下面的方法做,就可快速消除疲劳 其方法是:将两手用力搓热(搓热了效果才好),然后两手十指交叉叠放在后脑部(象枕枕头 样),背部后靠在椅背上 你可别小看了这么一个小动作,你试试看,几乎在两手掌放在脑后,背部后靠的一瞬间,你的大 脑就犹如注入了新动力一样,立刻就清醒了。既而后脑温温热热,如温水沐浴般舒适,几分钟就可消除大 脑疲劳

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

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每每到了年中年末应该公布会计报表的时候,一些寅吃卯粮的上市公司就 会坐立不安,不得不纷纷各显神通,显示其粉饰报表的本领,会计作假手段层 出不穷。在2001年受查处的上市公司中,这类违规事件约占40%。而这其中虚 构交易事实,增加销售收入、其他收益,或者虚增资产最甚。常见造假手段包 括虚构销售对象、填制虚假发票和出库单和混淆会计科目等