11.1的衡类和平衡方法 11.2刚性转子的平衡设计 11.3刚性转子的平衡试验 11.4挠性转子平衡简介 11.5平面机构的平衡设计

若物体的大小和形状不能忽略时,不能将物体简化为质点。在许多情况 下,固体在受力和运动时,其体积和形状的变化很小,在这种情况下,可以略 去固体的大小和形状的变化,引入理想模型一一刚体:在外力的作用下,大小 和形状都不变的物体

一、角动量 1定轴转动的角动量 如图示,刚体绕定轴z以角速度ω转动,它的角动量在轴上的投影为

本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用

2-1点的运动 2-2刚体的基本运动 2-3点的合成运动 2-4刚体平面运动

§5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2 力矩 转动定律 转动惯量 §5-3 转动动能 力矩的功 §5-4 角动量 角动量守恒定律

例2.试计算下图所示悬臂刚架的支座反力,并绘制M、Q和N图

§12-5 无剪力分配法 §12-6 无剪力分配法的应用——符合倍数关系的多跨刚架

美国安利公司是世界上最大的直销公司,经营业绩连续多年攀高。90年 代,安利进军中国,在中国设立了上海安利(中国)日用品公司。然而这一次 安利没有取得类似在其它国家的成功 1997年7月24日上午,上海安利 (中国)日用品公司的大厅里乱成一团。刚刚还排成长龙等待退货的直销员迅速 演变成“声讨的人群,人们高声叫骂,甚至整狠踢着退货的挡板,恨不得对经 理拳脚相加。人们的愤怒起因于安利公司的一则新规定:禁止中国传销员 再用化妆晶的空瓶退货,货品必须再剩1/2以上时才可退货

第一节刚体平面运动的运动方程 第二节求平面图形内各点速度的基点法 第三节速度投影定理 第四节速度瞬心法 第五节平面图形内各点的加速度