2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

计算定积分的关键在于求被积函数的原函 数 ,而求原函数需要换元积分时 ,须把不定积分的 换元法运用到定积分上去

10.4.1不同平面直角坐标系之间的变换 2个平移参数,1个旋转参数,1个尺度因子。至少需2个公共点

￾ 磁性材料及固体磁性的历史 ￾ 原子的磁性 ￾ 磁性的分类及基本物质方程 ￾ 交换作用及磁畴 ￾ 铁磁物质的技术磁化 主要内容 学习提示 ￾ 重点掌握基本物理概念 ￾ 理解和掌握交换作用 ￾ 磁性的分类及基本物质方程 ￾ 交换作用及磁畴

6.3 内部流动强制对流换热 6.4 外部流动强制对流换热实验关联式 6.5 自然对流换热及实验关联式

§5-1对流换热概说 §5-2 对流换热问题的数学描述 §5-3 对流换热边界层微分方程组

§2-1 引言 §2-2 电阻的串、并联和串并联 §2-3 Y—等效变换 §2-4 电压源、电流源的串并联 §2-5 两种实际电源的等效变换 §2-6 输入电阻或等效电阻

矩阵的初等变换分矩阵的初等行变换和矩阵的初等列变换两类，它们又各有３种变换．

本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数

6.1Z变换 一、Z变换的定义