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针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题,设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能控制器.该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等的不敏感性的优点,再结合神经网络能够迅速逼近未知函数、泛化能力强的特点,可以适应挠性卫星参数不确定性和抑制外加干扰,实现对挠性卫星的有效控制.仿真结果表明复合控制能够提高卫星姿态的稳态精度和快速性
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一、问题的引出:非平稳变量与经典回归模型 二、时间序列数据的平稳性 三、平稳性的图示判断 四、平稳性的单位根检验 五、单整、趋势平稳与差分平稳随机过程
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实训项目一:认知旅行社及基本业务 实训项目二:熟悉和落实旅游接待计划 实训项目三:导游接团服务 实训项目四:导游参观游览沿途导游服务 实训项目五:入店服务 实训项目六:校园模拟导游 实训项目七:实景导游讲解 实训项目八:旅游路线和日程变更 实训项目九:丢失问题的预防和处理 实训项目十:旅游者患病、死亡的处理 实训项目十一:安全事故的预防和处理 实训项目十二:送团服务 实训项目十三:导餐、导购及文化娱乐导游
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第十六章 能量法 第十七章 静不定结构 第十八章 压杆稳定 第二十四章 变形固体的几个动力失效问题 附 录 平面图形的几何性质和弯曲强度
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原始创新的内容是宽泛的,从基础研究到应用科学,从自然科学 到哲学社会科学,从技术研发到管理科学都存在与原始创新相关联的 问题。自然界的变化和人类社会经济发展,领域这么多,都需要有人 去探索,去开辟新的奚径,都需要原始创新
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1 变结构控制简介 2 变结构控制理论基础 3 变结构控制系统基本概念 4 滑动模态的存在条件与滑动模态方程 5 滑模变结构控制抖振问题 6 滑模变结构控制系统设计 7 滑模变结构控制应用
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第三章变换投影面法 一、问题的提出 如何求一般位置直线的实长? 如何求一般位置平面的真实大小? 解决方法:更换投影面
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一、问题的引出:非平稳变量与经典回归模型 二、时间序列数据的平稳性 三、平稳性的图示判断 四、平稳性的单位根检验 五、单整、趋势平稳与差分平稳随机过程
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§9.1 时间序列的平稳性及其检验 一、问题的引出:非平稳变量与经典回归模型 二、时间序列数据的平稳性 三、平稳性的图示判断 四、平稳性的单位根检验 五、单整、趋势平稳与差分平稳随机过程 §9.2 随机时间序列分析模型 一、时间序列模型的基本概念及其适用性 二、随机时间序列模型的平稳性条件 三、随机时间序列模型的识别 四、随机时间序列模型的估计 五、随机时间序列模型的检验 §9.3 协整与误差修正模型 一、长期均衡关系与协整 二、协整检验 三、误差修正模型
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运用变颈法解决密度测量过程中的表面张力影响问题,并且在一次测量中同时获得密度和表面张力两个重要的物理化学参数。文中首先推导出变颈法的计算公式,然后通过对乙醇水溶液以及丙三醇两个体系的测量,验证了本方法的正确性。对较高熔体密度的测量也取得了满意的结果
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