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带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
氧对Sm(Co,Fe,Cu,Zr)z永磁体性能和显微组织的影响
文档格式:PDF 文档大小:531.49KB 文档页数:4
研究了氧对Sm(Co,Fe,Cu,Zr)z永磁体性能的影响,并借助SEM、EDS和TEM等方法分析了永磁体的显微组织变化.讨论了影响磁体性能的原因.结果表明:在氧含量不高时(质量分数<0.32%)对磁性能的影响不明显,永磁体具有良好的磁性能;在0.32%~0.4%时,随氧含量的增加磁性能开始下降;氧含量大于0.4%后,磁性能急剧恶化;当大于0.7%后,磁性能基本消失.随着氧含量的增加,磁体的晶粒尺寸减小,以Sm2O3为主的白色析出物增多.非磁性相的增多和有效Sm含量的减少是影响磁性能的主要原因
清华大学:《经济学原理》课程教学资源(课件讲义)第五章 弹性及其应用
文档格式:PDF 文档大小:182.54KB 文档页数:10
是买者和卖者对市场环境变化作出反应的小的一种程度大小的一种度量方法
三维曲面柔性卷板成形技术及其数值模拟
文档格式:PDF 文档大小:886.64KB 文档页数:5
介绍三维曲面柔性卷板成形技术,并与传统卷板成形和多点成形进行了对比.对柔性卷板成形装置进行研究并开发出相应的实验装置.建立柔性卷板成形的有限元模型,并对其成形过程进行数值模拟,得到了较好的模拟结果.模拟了两种不同材料板材的成形效果,分析了其产生不同成形效果的原因
多元泡沫化学剂复合驱油渗流数学模型
文档格式:PDF 文档大小:294.11KB 文档页数:7
在多元泡沫复合驱油实验研究的基础上,通过对渗流机理、渗流规律的分析,根据质量传输流体力学、化学动力学、物质平衡原理和对泡沫上浮运动等机理的深入研究,建立了多元泡沫化学剂复合驱油渗流数学模型.结合对泡沫流动机理和物理化学性质的实验研究,给出了相应的数学描述模型方程.数值模拟结果表明,该模型能较好地反映了渗流物理实质
广东海洋大学:《C++程序设计》考题
文档格式:DOC 文档大小:168KB 文档页数:42
一、对错题。判断以下说法的正确性在下面表格中对应的编号下面写上“对”或“错”。(20分,每个题目2分) 1.说明函数原型时不需要指明每个函数参数的名字,只需要说明每个参数的类型和返回值类型就可以了。 2.所有的表达式都有值
脉冲电流对热处理过程中非金属相形态的影响
文档格式:PDF 文档大小:1.6MB 文档页数:5
以铝硅合金和球墨铸铁为研究对象,分别采用正常热处理、室温及高温下施加脉冲电流处理的方法,研究了脉冲电流对固态金属中非金属相形态的影响.结果表明:在脉冲电流处理下,铝硅合金中粗杆状共晶硅的粒化速度加快;球墨铸铁经脉冲电流处理后,原有石墨的直径没有明显增大,石墨的平均似圆度略有增加,组织中出现了新生的球状小石墨;在脉冲电流作用下非金属相周围位错的行为及原子的扩散是决定非金属相形态的主要原因
福州大学:《化工原理》课程教学资源(电子教案)第五章 颗粒沉降与流态化(5.2)颗粒的沉降运动
文档格式:DOC 文档大小:296KB 文档页数:4
5.2颗粒的沉降运动 5.2.1流体对固体颗粒的绕流 前几章讨论静止的固体壁面对流体流动的阻力及由此产生的流体的机械能损失(习惯称为阻力损 失)。本节将着重讨论流体与固体颗粒相对运动时流体对颗粒的作用力一曳力。 流体与固体颗粒之间的相对运动可分为以下三种情况:
激光测油液污染度的原理及其测定装置
文档格式:PDF 文档大小:432.64KB 文档页数:5
选取了光测法检测油液污染度,在适合的波段内,油样对光均具有一般吸收,透光率相对稳定且较大;油样粘度的变化对透光率影响较小,而油液颜色的深浅对透光率有影响。导出了定量分析油液污染程度、消除油液颜色影响和提高检测精确度的理论公式,讨论了影响检测结果的因素及相应的解决方法
原位TiC颗粒细化喷射沉积7075铝合金组织的机理
文档格式:PDF 文档大小:517.33KB 文档页数:4
采用原位反应喷射沉积法制备TiCP/7075(TiCP体积分数为2·91%)铝合金,观察其微观组织.应用I mage Tool软件及平均截线法统计平均晶粒尺寸,并与喷射沉积7075铝合金进行对比.发现前者的晶粒尺寸比后者减小50%左右,表明原位TiC颗粒对喷射沉积7075铝合金组织具有显著的细化作用.从形核的属性、速度以及过程的晶体学分析对其细化机理进行了解释
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