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上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第一章 绪论(主讲:杨博)
文档格式:PDF 文档大小:3.35MB 文档页数:36
1.1 什么是控制 1.2 自动控制发展的四个阶段 1.3 控制论的创立和发展 1.4 控制系统的分类与组成 1.5 控制系统的性能要求
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第五章 线性系统的频域分析法 5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:42
5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第八章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.76MB 文档页数:41
8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第五章 线性系统的频域分析法 5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图
文档格式:PPT 文档大小:2.27MB 文档页数:41
5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:3.21MB 文档页数:60
2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第四章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:339KB 文档页数:31
4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第三章 线性系统的时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:60
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的动态性能分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第七章 控制系统的综合校正
文档格式:PPT 文档大小:2.65MB 文档页数:86
7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 系统校正的概念 7-4 超前校正及其参数的确定 7-5 滞后校正及其参数的确定 7-6 校正方法小结 7.7 PID模型及其控制规律分析 7.8几种改良的PID控制器
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的稳定性和稳态误差
文档格式:PPT 文档大小:2.85MB 文档页数:71
4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3线性系统稳态误差的计算 4.4 本章小结
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第六章 线性系统的频域分析
文档格式:PPT 文档大小:5.55MB 文档页数:154
6-1 频率特性的概念 6-2 典型环节频率特性的绘制 6-3 系统开环频率特性的绘制 6-4 奈奎斯特稳定判据 6-5 最小相位系统的Bode图的应用 6-6 闭环频率特性
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