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补偿(偏置)的概念在我们生活中应用很多,例如,汽车驾驶员 在驾驶汽车绕过一块石头的时候,他要让汽车靠石头的一边绕过 石头,而且他要考虑到汽车是有一定宽度的,所以让汽车中心线 远离石头至少半个车宽的距离。在20世纪60~70年代的数控 加工中没有补偿的概念,所以编程人员不得不围绕刀具的理论路 线和实际路线的相对关系来进行编程,容易产生错误

§18–1 单自由度系统无阻尼自由振动 §18–2 求系统固有频率的方法 §18–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §18–4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 §18–5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 §18–6 临界转速 · 减振与隔振的概念

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第十四章动能定理 14-1力的功 14-2动能 14-3动能定理 14-4功率·功率方程 14-5势力场·势能·机械能守恒定理 14-6动力学普遍定理及综合应用

动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

§19–1 单自由度系统无阻尼自由振动 §19–2 求系统固有频率的方法 §19–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §19–4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 §19–5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 §19–6 临界转速 · 减振与隔振的概念