提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能

主要内容 交流传动机车发展综述 交流传动机车主电路的组成 ●交流传动机车的技术分类 ●交流传动机车牵引特性 ●典型交流传动机车主电路工作原理 ●交流传动机车新技术及其发展方向

一、单容对象的数学模型 二、有纯滞后的单容对象的数学模型 三、多容对象的数学模型

本文分析了PWM放大器晶体管各阶段的工作状态,给出最佳基极驱动电流波形并提出了根据晶体管负载状况自动调节基极驱动电流的动态负载自适应技寿,采用此项技寿设计的驱动电路已经几年运行考核,解决了晶体管控制系统的关键难题

一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念