第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波

一、实验原理 1、超声波的特性 声波是一种弹性波,超声波是频率在 2×10Hz~1012z的声波 超声波具有方向性好、穿透力强、易于产生和接 收、探头体积小等特点 2、超声波的应用 无损检测:海洋中的探测、材料的无损检测、医 学诊断、地质勘探 改变材料性质:超声手术、超声清洗、超声焊接 制造表面波电子器件:振荡器、延迟器、滤波器 等

本章主要介绍非正弦周期电流电路的一种分析方法谐波分析法,它是正弦电流电路分析方法的推广。其次介绍了信号频谱的初步概念。主要内容有:周期函数分解为傅立叶级数和信号的频谱,周期量的有效值、平均值,非正弦周期电流电路的计算和平均功率,滤波器的概念,三相电路的高次谐波,及傅立叶级数简介

8.1基本运算电路 8.2对数和反对数运算电路 8.3有源滤波电路

利用多分辨率分析,我们已构造出尺度函数和小波函数小本章将研究函数的小波分 解。我们将在第一节首先给出两种分解式,并导出计算小波系数的 Mallat算法。在第二 节将讨论小波的消失矩,它的光滑性以及与滤波函数mo()在w=处的零点的重数的 关系。第三节将用小波系数刻划函数的正则性

本章将讨论小波基的构造。我们将主要利用多分辨率分析这一工具。在第一节中将引入多分 辨率分析的定义,并给出两个经典的例子,Haar基 Shannon和基第二节将介绍平移不变子 空间的概念和 Riesz基的刻划,并给出正交化方法。第三节和第四节分别介绍算尺度方程和 滤波函数

数字信号处理主要面向密集型的运算,包括乘法 累加、数字滤波和快速傅里叶变换等。’C54x具备 了高速完成上述运算的能力,并具有体积小、功耗低 、功能强、软硬件资源丰富等优点,现已在通信等许 多领域得到了广泛应用

5.2.1调频电路概述间接调频 直接调频和间接调频 1.直接调频 (1)定义:用调制信号直接控制振荡器的振荡频率, 使其不失真地反映调制信号的变化规律。 (2)被控的振荡器 ①LC振荡器和晶体振荡器(产生调频正弦波); ②张弛振荡器(产生调频非正弦波,可通过滤波等方式将调频非正弦波变换为调频正弦波)

7.1整流电路 7.2滤波电路 7.3直流稳压电源

1.直流稳压电源的组成及各部分的作用。 2.单相半波及单相桥式整流电路的分析和估算。 3.电容滤波电路的分析和估算。 4.稳压管稳压电路的分析和限流电阻的估算