第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

注意力缺陷多动障碍（ADHD）是儿童期最常见的精神疾病之一，在大多数情况下持续到成年期。近年来，基于功能磁共振数据的ADHD分类成为了研究热点。文献中已有的大多数分类算法均假设样本是均衡的，然而事实上，ADHD数据集通常是不平衡的。传统的学习算法会使得分类器倾向于多数类样本，从而导致性能下降。本文研究了基于不平衡神经影像数据的ADHD分类问题，即基于静息状态功能磁共振数据对ADHD进行分类。采用功能连接矩阵作为分类特征，提出了一种基于多目标支持向量机的ADHD数据分类方案。该方案将不均衡数据分类问题建模为具有三个目标的支持向量机模型，其中三个目标分别为最大化分类间隔、最小化正样本误差和最小化负样本误差，进而正负样本经验误差可以被分开处理。然后采用多目标优化的法向量边界交叉法对模型进行求解，并给出一组代表性的分类器供决策者进行选择。该方案在ADHD-200竞赛的五个数据集上进行测试评估，并与传统分类方法进行对比。实验结果表明本文提出的三个目标支持向量机分类方案比传统的分类方法效果好，可以有效的从算法层面解决数据不平衡问题。该方案不仅可用于辅助ADHD诊断，还可用于阿尔茨海默病和自闭症等疾病的辅助诊断

载体必备条件: 1.是一个复制子; 2.载体在受体细胞中能大量繁殖,其携带的外源基因才能在受体细胞中得到大量扩增; 3.有1到几个限制内切酶的单一识别与切割位点,便于外源基因的插入; 4.具有选择性的遗传标记(如抗生素抗性标记等)以此知道它是否已进入受体细胞,并据此标记将受体细胞从其他细胞中分离出来

本文研究了络合剂对化学镀Ni-P镀层磷含量及分布、表面形貌、耐蚀性等方面的影响。浸泡实验、镀层腐蚀后表面扫描电镜观察及能谱成分分析表明:镀层耐蚀性主要受镀层磷含量影响,并且与镀层表面形貌、磷含量变化等因素有关。分析表明:以上因素均可归因于络合剂种类的选择

一、能源的分类 人类社会的进步也是对能源与物质消费量持续增长的过程。据研究，原始社会人类的能源消费极其有限，只限于食物的消费。随着文明的进步，在生活和生产上所消耗的能量急剧增加，现代化工业社会人均的能源消费量为原始社会的100多倍。而且，当今世界各地能量消费水平差异很大，发达国家与发展中国家人均的能源消费量的差别也达几十倍至上百倍。 二、世界能源供求的现状与前景

一、简答题(共5题,每题4分,共20分) 1、写出判断一个整形变量κ能被5整除但不能被7整除的逻辑表达式 2、用循环语句编程实现从二维数组 a[3][4]={{2,4,5,7},{3,12,8,11},{8,1,0,19},{10,6,15,13 };中找出最大数 3、下面程序中的swap函数能否实现变量a和b值的互换,如不能,请重新编写一个函数实现变量a和b值的互换

理解结构体的概念和它对于编程的重要性； 理解定义结构体类型和定义结构体变量的区别； 能够用“ .”和“->”分量运算符操作结构体变量和指向结构体的指针变量； 能够定义并使用结构体数组； 了解用typedef定义数据类型。 定义结构体类型变量的方法； 结构体变量的引用； 结构体变量的初始化； 结构体数组； 指向结构体类型数据的指针； 用指针处理链表； 用typedef定义类型

如果二维随机向量(X,Y)的每个分 量都是离散型随机变量,则称(X,Y)是 二维离散型随机向量. 二维离散型随机向量(X,Y)所有可 能取的值也是有限个或可列无穷个

为了使炼铁工业摆脱对化石能源的依赖及满足越来越严格的环境要求,将生物质能的开发利用与直接还原技术进行集成提出一种新型的绿色炼铁方法.把生物质、铁矿石粉与添加剂混合制取生球团,利用生物质催化气化制备的富氢合成气作为还原剂,生物质的高温燃烧为生球团的预热和预热球团的直接还原提供外加热源.对影响生物质直接还原炼铁的因素,如预热、还原温度及球团粒径进行了研究,发现减小球团粒径、增加预热和还原温度能够提高直接还原铁产品的全铁质量分数及金属化率.当采用品位65.21%的铁精矿为原料,在最优操作条件下(生球团粒径介于8~10 mm之间,900℃预热30 min,1000℃下还原60 min)可制得全铁TFe质量分数为86.1%,金属化率为94.9%的高质量直接还原铁产品

3.同温度、同物质的量的H2和He两种气体,它们的() A、分子的平均动能相等; B、分子的平均平动动能相等; C、总动能相等; D、内能相等