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【智能系统】连续型机器人运动学仿真和操控系统设计
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智能系统:直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真
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1. 图形用户界面技术 2. WINDOWS 98 概述、界面 3. 文件管理 4. 程序管理 5. 系统资源管理与环境设置 6. 文字处理软件基本知识
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第一节 城市园林绿地系统规划的目的与任务 第二节 城市园林绿地系统规划的原则 第三节 城市园林绿地类型 第四节 城市园林绿地系统规划的目标与指标 第五节 城市园林绿地系统规划的程序 第六节 城市园林绿地系统的结构布局 第七节 城市园林绿化树种规划
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4.1 操纵系统的特性 4.2 现代高速飞机稳定性和操纵性的基本特点与操纵系统设计 4.3 飞机主动控制技术 4.4 电传操纵系统 4.5 综合飞行控制系统
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1. 系统设计的及透明性 组成:输入输出系统设备、设备控制器及相关的软硬件 设计: 软件 硬件两个方面 面向操作系统 透明性: 对于应用程序员透明
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这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:7
智能系统:一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计
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11.1 单总线串行扩展 11.1.1 单总线系统的典型应用-DS18B20的温度测量系统 11.1.2 单总线DS18B20温度测量系统的设计 11.2 SPI总线串行扩展 11.3 I2C总线的串行扩展 11.3.1 I2C串行总线系统的基本结构 11.3.2 I2C总线的数据传送规定 11.3.3 AT89S52的I2C总线系统扩展 11.3.4 I2C总线数据传送的模拟 11.3.5 利用I2C总线扩展E2PROM AT24C02的IC卡设计
文档格式:PDF 文档大小:1.55MB 文档页数:49
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)电力数据通信_相关标准_远动设备及系统 第6-1部分 与ISO标准和ITU-T建议兼容的远动协议标准的应用环境和结构
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