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哈尔滨工程大学机电工程学院:《主从式遥控机械手》项目结题报告(李方栋)
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:7
主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
21 世纪高职高专会计专业主干课程:《管理会计》PPT教学课件(共十章)
文档格式:PPT 文档大小:2.31MB 文档页数:335
第一章 绪论 第二章 成本性态分析与变动成本计算 第三章 成本-业务量-利润依存关系分析 第四章 预测分析 第五章 决策分析的相关指标 第六章 短期经营决策分析 第七章 长期投资决策分析 第八章 全面预算 第九章 标准成本法 第十章 责任会计
《会计学原理》第1章 会计:用于决策的信息
文档格式:PDF 文档大小:378.24KB 文档页数:28
1. 讨论作为商业语言的会计和会计信息在制定经济决策中的作用。 2. 讨论会计系统在产生可靠的会计信息中的重要性。 3. 从信息的目标和特征角度解释财务会计信息对外部使用者 (主要是投资者和债权人)的重要性
华中科技大学:研究生考试题库(习题库,三)2001年研究生入学考试房地产经营管理
文档格式:DOC 文档大小:58KB 文档页数:6
一,在下列问题的答中选择一个最为合适的答案,将其数 码写在题干后的括号内(每题1分,共10分) 1.房地产企业公共关系的核心在上( A.优化与府主部的系 B.树立良好的形象 提高企业经济汝益 T.利房地产产品 2.风量决策与不确定型决策的区别在( A.是确的贷标 B.存多少种广然状态 C.各种然状态下的益信是算 D.各冲然状态变概率是否知
上海交通大学:《工业工程》课程电子教案(PPT课件)第3章 需求预测和决策
文档格式:PPT 文档大小:491.5KB 文档页数:44
1 需求预测概论 2 预测中的定性方法 3 预测中的定量方法 4 预测方法的选择 5 生产管理决策
《人们如何作出决策》练习题_人们如何作出决策
文档格式:DOC 文档大小:41.5KB 文档页数:6
《人们如何作出决策》练习题_人们如何作出决策
《决策理论和方法》课程教学资源(讲稿)参考文献1
文档格式:DOC 文档大小:20KB 文档页数:1
(1) 陈挺, 决策分析,科学出版社,1987 (2) John Mullen & Byron Roth, Decision-making: Its Logic and Practice, Rowman & Littlefield
《运筹学》课程PPT课件:第四章 目标规划 Goal Programming(GP)多目标线性规划
文档格式:PPT 文档大小:295KB 文档页数:24
目标规划( Goal Programming )方法是Charnes和Cooper 于1961年提出的,目前已成为一种简单、实用的处理多目标决策问 题的 方法,是多目标决策中应用最为广泛的一种方法
《决策理论和方法》课程教学资源(讲稿)第七章 多目标决策的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:98.5KB 文档页数:5
一、特点 1.目标多于一个 2.目标间不可公度(Non-commensurable) 3.目标间的矛盾性
《决策理论和方法》课程教学资源(讲稿)第六章 随机性决策的应用
文档格式:DOC 文档大小:257.5KB 文档页数:4
一、事物比其表面所显示的要复杂得多 二、做任何事情要比预料化更长时间和更大代价 三、无论干什么事, 只要可能出错就一定会出错
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