主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

第一章 绪论 第二章 成本性态分析与变动成本计算 第三章 成本-业务量-利润依存关系分析 第四章 预测分析 第五章 决策分析的相关指标 第六章 短期经营决策分析 第七章 长期投资决策分析 第八章 全面预算 第九章 标准成本法 第十章 责任会计

1. 讨论作为商业语言的会计和会计信息在制定经济决策中的作用。 2. 讨论会计系统在产生可靠的会计信息中的重要性。 3. 从信息的目标和特征角度解释财务会计信息对外部使用者 (主要是投资者和债权人)的重要性

一,在下列问题的答中选择一个最为合适的答案,将其数 码写在题干后的括号内(每题1分,共10分) 1.房地产企业公共关系的核心在上( A.优化与府主部的系 B.树立良好的形象 提高企业经济汝益 T.利房地产产品 2.风量决策与不确定型决策的区别在( A.是确的贷标 B.存多少种广然状态 C.各种然状态下的益信是算 D.各冲然状态变概率是否知

1 需求预测概论 2 预测中的定性方法 3 预测中的定量方法 4 预测方法的选择 5 生产管理决策

《人们如何作出决策》练习题_人们如何作出决策

(1) 陈挺， 决策分析，科学出版社，1987 (2) John Mullen & Byron Roth, Decision-making: Its Logic and Practice, Rowman & Littlefield

目标规划（ Goal Programming ）方法是Charnes和Cooper 于1961年提出的，目前已成为一种简单、实用的处理多目标决策问 题的 方法，是多目标决策中应用最为广泛的一种方法

一、特点 1.目标多于一个 2.目标间不可公度(Non-commensurable) 3.目标间的矛盾性

一、事物比其表面所显示的要复杂得多 二、做任何事情要比预料化更长时间和更大代价 三、无论干什么事, 只要可能出错就一定会出错