在AutoCAD for Windows环境下开发地下矿井巷工程计算机辅助设计及实体造型系统3DMS.根据采矿设计规范开发辅助设计及绘图工具;建立井巷工程数据库,从设计图中识别井巷工程并录入井巷工程的几何参数及其属性;以井巷工程数据库为基础,利用AME(AutoCADModelling Extention)技术开发可视化井巷工程实体造型系统.3DMS系统的推广应用,能够大幅度提高设计效率和质量

• 9-1 零件图概述 • 9-2 零件图的视图选择 • 9-3 零件的尺寸标注 • 9-4 表面粗糙度 • 9-5 极限与配合几何公差简介 • 9-6 零件结构的工艺性简介 • 9-7 读零件图 • 9-8 用AotuCAD绘制零件图 § 10-1 装配图的内容和视图表达方法 §10-2 装配图的尺寸标注及零件序号、明细栏 §10-3 装配结构的合理性简介 §10-4 由零件图画装配图 §10-5 读总装图 §10-6 用Auto CAD由零件图拼绘装配图

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副:面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

验证性实验. 1 实验一 常用仪表、工具介绍. 2 实验二 发光二极管 P-I 特性测试. 9 实验三 图像光纤传输系统实验. 11 实验四 光放大器实验. 13 实验五 光耦合器特性测试实验. 15 实验六 波分复用器特性测试实验. 17 实验七 光隔离器特性测试实验. 20 实验八 光端机灵敏度测试. 24 实验九 光纤衰减特性测试实验. 27 实验十 光纤折射率分布和几何参数测试. 30 实验十一 光纤数值孔径测试. 41 实验十二 语音光纤传输系统实验. 45 综合设计性实验. 48 实验十三 模拟信号光发送与接收系统. 49 实验十四 数字信号光发送接收系统. 50 实验十五 语音信号的无线光发送与接收系统. 52 实验十六 光功率计的设计. 53 实验十七 OCDMA 系统的设计与实现. 55 实验十八 OFDM 系统的设计. 56 实验十九 晶体光滤波器的设计. 57 实验二十 光纤耦合器和波分复用器的设计与制作. 58 实验二十一 光纤光栅的设计. 62 实验二十二 基于激光语音窃听系统. 63 实验二十三 光载无线通信系统. 64 工程实训性实验. 66 实验二十四 光纤熔接. 67 实验二十五 OTDR. 70 实验二十六 光传输网与 WDM 系统设计 . 73 实验二十七 光接入网的设计与配置. 74

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

艺术设计学院.I 从零开始做手工皮具1 个人创财理财实务5 公共艺术的观念与方法9 股票投资实务15 广告图形创意18 花鸟画临摹 26 留学作品集版式设计28 色彩原理 34 世界经典影片中的符号与意义37 数学与几何建构出来的人体雕塑艺术 41 王羲之书法研究与临摹 49 微电影创意写作53 文化产业概论60 文明互鉴下的中外美术经典赏析64 舞蹈形体训练68 西方美术史及名作欣赏 73 西方文学名著导读79 戏剧疗愈 83 艺术疗愈入门89 意大利的艺术与历史95 中国古典诗词赏析 101 中国美术史105 中国文化史选讲111 中国艺术展览三十年 115 民间美术漫谈122 品牌形象设计147 原型游戏与创造力 157 劳动教育（慕课） 164 20 世纪中国小说选读-1 169 20 世纪中国小说选读-1（慕课）174 20 世纪中国小说选读-2 179 MIDI 音乐创作基础 184 当代表演艺术赏析 189 导读 195 乐理基础与作品赏析 200 美学入门204 蒙古文化211 民俗文化鉴赏215 宋词鉴赏218 宋词鉴赏与写作227 摄影美学简史237 唐诗鉴赏244 唐诗宋词鉴赏250 舞蹈基础与作品赏析”教学大纲.255 音频基础与录音实践 262 中国茶文化267 中国多民族文学艺术 272 中国民族民间舞蹈基础与表演实践 276 诺贝尔文学奖经典小说选读285 实用摄影及作品赏析 292 互联网创业策划” 课程教学大纲. 297 艺术批评与论文写作 305 旅行的美学与文化310

针对菲涅尔透镜存在实际光学效率偏低的问题，本文设计了一种由非球面透镜和棒锥镜组成的高效非成像聚光光学系统。在光学设计软件Zemax的序列模式下对非球面透镜进行了优化设计，通过最大程度地减小球差，像面光斑的几何半径从42mm降到了1.7mm。基于此，在Zemax的非序列模式下，完成了非球面透镜和棒锥镜的建模和优化，通过蒙特卡罗光线追迹分析实现了光学效率为87%、接收角为0.9°的非成像聚光光学系统。最后，基于非球面透镜阵列和棒锥镜样品，实现了高倍聚光型光伏模组的封装与测试。测试结果表明，该模组的光电转换效率达30.03%，与菲涅尔透镜构成的高倍聚光型光伏模组相比有显著提升

以武钢程潮铁矿西区开采为工程背景,采用现场钻孔监测与相似材料模型实验相结合的方法,对无底柱分段崩落法开采过程中顶板围岩的变形和崩落规律进行了系统研究.首先,结合矿体赋存条件、地层结构和开采进程,设计两个钻孔实时监测顶板围岩的崩落规律.其次,以模型相似理论为基础,确定了所要研究模型的剖面和几何尺寸,设计制作模型,采用百分表、压力传感器和近景摄影测量等手段监测模型的应力、应变和破坏特征,并对百分表数据、应力盒数据、围岩位移和围岩破坏裂纹进行系统分析.研究成果初步揭示了金属矿山无底柱分段崩落法开采过程中,顶板围岩崩落机理和地表沉陷的基本规律

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

首先从绿色通信入手, 对网络能量效率的国内外研究现状进行了分析. 在此基础上, 对超密集网络的关键性能指标, 即能量效率的各种定义进行了梳理, 为建模奠定了基础. 其次, 讨论了网络能量效率建模和优化过程中经常使用的4种理论模型: 随机几何、博弈论、最优化理论和分数阶规划. 并综述了能效提升的技术, 包括高能效部署与规划、高能效基站休眠、高能效用户关联、高能效资源管理、高能效传输方式. 最后, 指出未来的可能的技术挑战: 网络能效理论与超密集网络体系架构、超密集小基站高能效覆盖机理、超密集网络的柔性资源匹配机理、移动用户群体行为建模与高能效服务方法. 通过研究超密集网络高能效覆盖机理和柔性资源匹配机理, 为未来无线通信网络建模和分析提供设计依据与技术支撑