3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标

5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度

一、稳定性的基本概念 所谓稳定性，就是指系统在扰动作用消失后，经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态，则称系统是稳定的；若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态，偏差越来越大，则系统是不稳定的

4.5用拉普拉斯变换法分析电路、s域的元件模型 4.6系统函数H(s) 4.7系统函数的零、极点分布决定时域特性 4.8系统函数的零、极点分布决定频域特性 4.10全通网络和最小相移函数的零极点分布 4.11线性系统的稳定性 本章要求

一、系统误差(又称可测误差)——误差的 主要来源 系统误差—指由分析过程中某些确定的、 经常性的因素而引起的误差。影响准确度，不 影响精密度

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 控制系统的频率法分析 第六节 闭环系统频率特性的绘制

1. 农林复合经营的特点 2. 农林复合系统的结构及分类 3. 中国典型农林复合经营系统模式

系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高

第一节 控制系统的稳定性分析 第二节 控制系统的时域分析 第三节 控制系统的频域分析 第四节 控制系统的根轨迹分析