项目一、任务一 实验室基础知识与安全. 1 项目一、任务二 实验室用水及质量控制. 8 项目一、任务三 水环境监测报告的编制与要求.13 项目二、任务一 湖泊水监测——1.地表水样采集概述 .19 项目二、任务二 湖泊水监测——2.水温、电导率、pH 值、浊度的测定.25 项目二、任务三 湖泊水监测——3.溶解氧的测定 .31 项目二、任务二 河流监测——1.河水样品的采集 .37 项目二、任务二 河流监测——2.挥发酚的测定.45 项目二、任务三 水源水监测——1.水源水样品采集.53 项目二、任务三 水源水监测——2.氯离子的测定（数字滴定法）.62 项目二、任务三 水源水监测——3.硝酸盐氮的测定（离子色谱法）.70 项目二、任务三 水源水监测——4.总大肠菌群的测定（滤膜法）.78 项目二、任务四 环境水样的快速测定——氟化物的快速测定.86 项目二、任务五 水质连续自动监测.96 项目三、任务一 污水水样的采集.106 项目三、任务二 色度及 SS 的测定.113 项目三、任务三 氨氮的测定.120 项目四、任务一 六价铬的测定.127 项目四、任务二 铜、锌、铅、镉的测定.134 项目四、任务三 水污染连续自动监测.141

§16.1 平面点集与多元函数 4 学时 §16.2 二元函数的极限 4 学时 §16.3 二元函数的连续性 4 学时 §17.1 可微性 4 学时 §17.2 复合函数微分法 4 学时 §17.3 方向导数与梯度 2 学时 §17.4 泰勒公式与极值问题 4 学时

1、连续式 工作原理 （1）施加固定压力使其连续喷射 （2）激励射流分解成滴,控制其大小和间距 （3）使需要印刷的墨滴带电荷,飞到纸面

一、概率密度的概念与性质 二、常见连续型随机变量的分布

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

一、函数的连续性 二、函数的间断点类型 三、小结与思考判断题

变分法原理回顾 连续系统最优控制问题 时间端点固定 有终端函数约束 终时不指定 小结

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

1 线性系统卡尔曼滤波算法 / 2 2 非线性系统滤波算法 / 28 3 连续时间系统平滑算法 / 37

1.1 流体力学的研究对象、发展概况和研究方法 1.1.1 流体力学的研究对象——流体 1.1.2 流体力学的发展概况 1.1.3 流体力学的研究方法 1. 新概念多、抽象、不易理解 1.2 流体质点与连续介质的概念 1.2.1 流体质点的概念 1.2.2 连续介质概念 1.3 流体的主要物理性质 1.3.1 流体的密度与重度 1.3.2 黏性（粘性）： 1.3.4 表面张力