一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

第6章齿轮传动和蜗杆传动 齿轮传动是依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿啮合来传递运动和动力的,是现代机械中应用最广泛的机械传动形式之一;蜗杆传动用来传递交错轴之间的运动和动力,常用作减速传动。 6.1齿轮传动的类型和应用特点 6.2渐开线齿形 6.3直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 6.4渐开线齿轮的啮合特点 6.5其他齿轮传动简介 6.6齿轮的根切、最少齿数、精度和失效 6.7蜗杆传动 6.8渐开线齿形的形成 6.9齿轮传动机构的观察与分析

1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念; 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4.平面机构具有确定运动的条件

1、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调 节； 2、理解飞轮调速的基本原理； 3、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理

一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征

第9章轴系零件 轴是机械中的重要零件,其功用是支承转动零件及传递运动和动力;而将轴和轴上零件进行周向固定并传递转矩的零件是键;轴承是支承轴及轴上零件,保持轴的旋转精度和减少轴与支承间的摩擦和磨损;联轴器和离合器是联接不同机构中的两根轴,使它们一起回转并传递转矩。 9.1键联接和销联接 9.2轴 9.3轴承 9.4联轴器、离合器和制动器 9.5键、销及其联接的应用 9.6机械零部件的认识

载荷与应力的分类 一、载荷的分类 静载荷变载荷: （1)循环变载荷 (a)稳定循环变载荷 ( b)不稳定循环变载荷 (2)随机变载荷 载荷: (1)名义载荷 (2)计算载荷

§7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 §7-2 飞轮设计的近似方法（重点） §7-3 飞轮主要尺寸的确定

重点介绍本课程的性质、研究对象、学习目的、课程特点和学习方法,简单介绍机 械设计的一般步骤和方法。特别注意讲清楚机械机器与机构之间的区别,通用零件与专用零件的 分类

第二章优化设计的数学基础 一、机械优化设计是建立在多元函数的极值理论基础上 二、无约束优化问题就是数学上的无条件极值问题 三、约束优化问题则是数学上的条件极值问题