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北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的稳定性和稳态误差
文档格式:PPT 文档大小:2.85MB 文档页数:71
4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3线性系统稳态误差的计算 4.4 本章小结
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第六章 线性系统的频域分析
文档格式:PPT 文档大小:5.55MB 文档页数:154
6-1 频率特性的概念 6-2 典型环节频率特性的绘制 6-3 系统开环频率特性的绘制 6-4 奈奎斯特稳定判据 6-5 最小相位系统的Bode图的应用 6-6 闭环频率特性
上海交通大学:《基本电路理论》第九章 非正弦周期信号作用下电路的稳态分析(9.1)非正弦周期函数展开为付里叶级数(傅氏级数)
文档格式:PPS 文档大小:969.5KB 文档页数:16
在实践中,人们经常遇到一些不按正弦规律变 化的周期或非周期电信号。 电力系统中发电机发出的电压波形,严格说是 “非正弦”波形 。 在电子技术、自动控制、计算机等领域中,电 信号(电压或电流)往往是一些“非正弦”的 周期或非周期的脉冲波形
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第四章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:129
4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第五章 线性系统的设计与综合
文档格式:PPT 文档大小:411KB 文档页数:66
5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入/多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第六章 最优控制
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:83
6.1 引言 6.2 最优控制的一般概念 6.4 有约束条件的泛函极值问题 6.3 无约束条件的泛函极值问题 6.5 变分法求解最优控制问题 6.6 极小值原理
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第二章 线性系统的状态空间描述
文档格式:PPT 文档大小:2.74MB 文档页数:132
2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-3)瞬态响应指标及其与系统参数的关系
文档格式:PPT 文档大小:375.5KB 文档页数:20
控制系统的动态(又叫瞬态)响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统,其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-5)系统方块图及其传递函数(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:804.5KB 文档页数:19
一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象,是 工程上用来分析复杂系统的重要手段
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-4)典型环节及其传递函数(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:26
1、比例环节(又叫放大环节) 特 点:输出量按一定比例复现输入量, 无滞后、失真现象
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