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《孙悟空棒打白骨精》教学设计2_孙悟空棒打白骨精教学设计
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:3
《孙悟空棒打白骨精》教学设计2_孙悟空棒打白骨精教学设计
《并行计算》课程教学资源(讲义)测验习题2
文档格式:DOC 文档大小:43KB 文档页数:3
一、填空题 1.常用的并行算法设计的基本技术有等。 2.常见的并行计算模型有等。 3.PAM设计过程分为和四步
上海交通大学:《创新思维与现代设计》教学资源_2017年秋季班_创新设计实践答辩PPT_第六组——温差发电利用空调余热
文档格式:PPTX 文档大小:9.38MB 文档页数:30
上海交通大学:《创新思维与现代设计》教学资源_2017年秋季班_创新设计实践答辩PPT_第六组——温差发电利用空调余热
基于自适应滑模的多螺旋桨浮空器容错控制
文档格式:PDF 文档大小:1.22MB 文档页数:9
针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性
汕头大学:物理系实验教学中心《大学物理》课程教学资源(实验讲义4,共十七个实验,适应专业:光电信息科学与工程专业)
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:114
绪论 .(1) 误差理论.(3) 实验一 测量金属丝的杨氏模量. ( 18 ) 实验二 固体密度的测量.( 27) 实验三 落球法测量液体的粘滞数.( 32) 实验四 温度传感器特性实验.( 36) 实验五 空气比热容比的测定 . ( 44) 实验六 测定冰的熔解热.( 49) 实验七 弦线上驻波实验.( 54) 实验八 测量物体的转动惯量.( 58) *实验九 空气密度的测量. (63) *实验十 受迫振动. (71) *实验十一准稳态法测导热系数和比热. (78) *实验十二气垫导轨上物体的运动研究. (87) *实验十三 空气热机实验研究. (92) 设计性实验一 多普勒效应综合实验.(100) 设计性实验二 计算机实测物理实验. (107) 设计性实验三 测量声波在不同介质中的传播速度.(109) 设计性实验四 弦乐的频谱特性研究.(112)
基于金属有机框架材料设计合成锂离子电池电极材料的研究进展
文档格式:PDF 文档大小:1.41MB 文档页数:14
金属有机框架材料 (Metal-organic frameworks,MOFs)是一种新颖的多孔晶体材料,具有比表面积大、孔隙率高、结构可设计性强等优点,但是,MOFs的低电导率以及在电解液中的稳定性等问题限制了其作为电极材料的应用。近年来,如何结合MOFs的优势进行锂离子电池电极材料的设计与合成受到了越来越多的关注。目前,通过自牺牲得到的多孔碳骨架和金属化合物等MOFs衍生复合电极材料,不仅解决了电导率低的问题,而且保留了MOFs的高比表面积和复杂多孔结构,为锂离子的插入/脱出、吸附/解吸等过程提供了丰富的活性位点;与此同时,从结构单元和化学组成方面增加了材料结构的复杂性,开放性的孔隙结构可以缓冲体积膨胀带来的机械应力,对外来离子存储和多离子传输具有重要的意义。本文综述了MOFs及其衍生物在锂离子电池电极材料的设计和研究中取得的最新进展,重点阐述了针对锂离子电池电极材料的要求进行MOFs形貌控制和修饰的方法,以及具有多孔、中空或特殊结构的MOFs衍生电极材料的制备关键影响因素及其结构特性对电化学性能的影响。最后,分析了MOFs衍生电极材料的研究挑战和发展方向
大庆石油学院:《机械设计》 2002-2003学年第3、4学期期末考试题
文档格式:DOC 文档大小:131KB 文档页数:6
一、选择填空(每一个空格只能选一个答案,每空1分,本题共24分) 1.在给定的一组滚动轴承中有:6315N416;3240;415:1308:3420。其中有()是重系 列的;有()内径相同;有()类型相同。 A.五种;B.四种;C.三种;D.二种。 2.按齿根弯曲疲劳强度设计的齿轮传动时,应将或中数值()代入 Y Fal Y sal YFa2Y sa2 设计式进行计算
《地理信息系统》课程教学资源(文献资料)ArcGIS基础教程
文档格式:PDF 文档大小:9.59MB 文档页数:261
第一部分 简介 前言 3 第一章 欢迎使用 ArcGIS 5 用 ArcGIS 能干什么? 6 日常事务中各具特色的GIS项目 9 ArcGIS能完成的任务 11 学习ArcGIS的技巧 16 第二章 浏览 ArcCatalog 和 ArcMap ArcCatalog 简介 18 在 ArcCatalog 中浏览数据 19 与数据建立连接 20 ArcMap 简介 24 操作地图 25 浏览地图 26 添加图层 29 添加要素 30 改变图层符号 31 添加标注 34 对地图进行排版 36 保存地图 42 打印地图 43 下一步做什么? 44 第三章 浏览 GIS 数据 45 地理数据模型 46 要素数据格式 50 第二部分 开发 GIS 项目 第四章 设计 GIS 项目 65 什么是 GIS 分析? 66 GIS 项目开发步骤 69 设计项目 71 第五章 组织数据库 77 组织项目数据库 78 将数据添加到 Project 文件夹 83 在 ArcCatalog 中预览数据 88 在 ArcMap 中查看数据 93 清理 Catalog 目录树 106 第六章 为分析准备数据 109 数据准备工作 110 什么是坐标系统? 111 为高程数据定义坐标系统 113 准备脚本环境 121 为river shape文件设置投影 122 把river shape文件输出到地理数据库中 128 数字化古迹公园 130 合并地块层 150 第七章 数据分析 157 分析前的设置 158 勾画允许建厂的区域 159 勾画不允许建厂的区域 163 查找符合位置标准的地块 179 查找空的地块 183 查找道路附近和废水汇合处附近的地块 186 查找满足所需面积标准的地块 196 评估分析结果 200 第八章 展示分析成果 207 设计地图 208 设置地图页面 210 创建全景地图 218 创建适宜地块地图 224 创建最适宜地块地图 230 生成地块报告 242 添加选址标准列表 245 添加地图元素 246 保存并打印地图 260 下一步做什么? 262
建规学院:《房屋建筑学》 第七章 楼地层构造
文档格式:PPT 文档大小:170.5KB 文档页数:6
第一节概论 一、楼板的作用及设计要求 1.楼板的作用 承重 分隔 支撑 2楼板的设计要求 ①坚固要求强度、刚度 ②隔声要求空气声、撞击声 ③热工和防火要求 ④考虑各种设备管线的走向 济要求
北京信息科技大学研究生院:信息与通信工程学院各学科课程教学大纲汇编(2024年)
文档格式:PDF 文档大小:1.3MB 文档页数:237
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