3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制

第一节 数据采集系统的组成结构 第二节 模拟信号调理 第三节 A/D转换器及接口技术

【本章重点】本章重点介绍中断的概念、功能及可编程中断控制器8259A的基本结构、初始化命令字（ICW）、状态寄存器（OCW）以及编程步骤。【本章难点】本章难点是理解掌握微机系统中对中断处理的过程和8259A的硬件连接及应用编程

3.1 指令格式及常用符号 3.2 MCS-51单片机的寻址方式 3.3 数据传送指令(28条) 3.4 算术运算类指令(24条) 3.5 逻辑运算与移位类指令(25条) 3.6 控制转移类指令(17条) 3.7 位操作类指令(17条)

❖ 5.1 中断的基本概念 ❖ 5.2 中断机构及操作 ❖ 5.3 中断处理过程 ❖ 5.4 中断程序举例

◼ 4.1 程序设计的基本方法 ◼ 4.2 汇编语言程序的基本形式与设计举例

3.1 理解模型机的结构及工作过程 3.2 掌握IAP15W4K58S4单片机的内部结构 3.3 掌握IAP15W4K58S4单片机存储器 3.4 掌握单片机的引脚（I/O口的使用） 3.5 掌握单片机应用系统的典型构成

•了解汇编语言的基本知识和特点。 •熟悉汇编语言的程序结构、段定义以及语句的格式。 •掌握汇编语言常用伪指令的使用方法。 •熟练掌握汇编语言程序设计的基本方法：顺序结构、 •分支结构、循环结构和子程序结构。 •掌握程序设计中的宏指令和常用的系统功能的调用方法

本章将要讲述 Java 中线程（Thread）相关的内容。它是一个全新的事物。为了理解本章的内容，需要用到前面学到的以下知识点。 方法的调用过程； 程序执行流程； 继承和覆盖； 接口和内部类； 类文件即是 Java 平台的可执行文件

网络体系结构是计算机之间相互通信的层次，以及 各层中的协议和层次之间接口的集合。网络协议是 计算机网络和分布系统中互相通信的对等实体间交 换信息时所必须遵守的规则的集合