第3单元步进伺服系统
第3单元 步进伺服系统
31步进电机结构 1)步进电机外形结构 常见步进电机外形构造
1） 步进电机外形结构 常见步进电机外形构造 3.1 步进电机结构
图单段式反应式步进电动机图三段式三相反应式步进电动机
图 单段式反应式步进电动机 图 三段式三相反应式步进电动机
2)步进电机内部结构
2）步进电机内部结构
步进电机内部结构 步进电机的内部构造
步进电机内部结构 步进电机的内部构造
32步进电机分类 人按照力矩产生原理分类—激磁式反应式混合式 人按照定子数目分类一单定子双定子多定子 人按照定子励磁相数分类一三相四相五相六相 人按照各相绕组的分布规律分类一径向分相(垂轴式) 轴向分相(顺轴式)
3.2 步进电机分类 按照力矩产生原理分类 —— 激磁式 反应式 混合式 按照定子数目分类 —— 单定子 双定子 多定子 按照定子励磁相数分类 —— 三相 四相 五相 六相 按照各相绕组的分布规律分类 —— 径向分相 (垂轴式) 轴向分相 (顺轴式)
2 N硝馅省m 1一线圈2-定子3一转子 图三段式(三定子)轴向分相步进电机
图 三段式（三定子）轴向分相步进电机 1－ 线圈 2－ 定子 3－转子
33单段反应式步进电机的工作原理 B B 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图
3.3 单段反应式步进电机的工作原理 A A B B C C 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图
单段反应式步进电机的工作原理—磁场形成 A N B B A A相定子绕组通电形成磁场
A B C A B C N S A相定子绕组通电形成磁场 单段反应式步进电机的工作原理 —— 磁场形成
单段反应式步进电机的工作原理—节拍运动动画 4 2 2 步进电机节拍运动动画
步进电机节拍运动动画 单段反应式步进电机的工作原理 —— 节拍运动动画 A A 1 2 A A 1 4 2 3