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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第一章 线性系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:4.53MB 文档页数:128
1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
自适应神经元网络板形板厚综合控制
文档格式:PDF 文档大小:444.52KB 文档页数:6
提出一种自适应神经元网络的方法,对板形板厚综合系统进行了仿真研究,该控制方法,适合处理多输入输出问题,并具有自组织、自适应和自学习能力,仿真结果表明,该方法的效果比采用传统的PID控制优越,可应用于实际控制
《大学计算机基础》课程教学资源:第二章 计算机硬件系统与信息存储
文档格式:DOC 文档大小:2.1MB 文档页数:32
中央处理器、计算机、计算机系统这三者的概念是不同的,是计算机从局部到全局的三 个不同的层次。中央处理器一般也称为CPU,是计算机的核心,具有运算能力和控制功能; 计算机由CPU、内存储器、输入输出接口电路和系统总线构成,通常称为计算机主机;以 计算机为主体,配上外设和系统软件之后,才构成了计算机系统。我们通常所说的计算机”, 其准确的名称应该是计算机系统
汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法
文档格式:PDF 文档大小:429.27KB 文档页数:4
提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性
《自动控制原理》课程电子教案(PPT教学课件)第二章 控制系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:3.73MB 文档页数:57
引言(数学模型的概念和意义) 输入输出描述法 数学模型的分类,传递函数,典型环节,系统的相似性,线性化 结构图(方块图)及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数,特征多项式与特征方程
基于信息熵的系统诊断参数交互推理选择方法
文档格式:PDF 文档大小:451.54KB 文档页数:5
介绍了一种多输入、多输出系统的故障诊断参数选择方法,该方法以可观参数集的信息熵为标准,进行启发性诊断参数集的划分,先以系统状态决定的启发性诊断多数子集作为驱动数据,实施正向推理,缩小目标集合;再以故障目标集合为对象,进行反向推理以确定最终故障集合;最后将故障集合的元素所对应的可测诊断参数作为系统的诊断参数进行测量。该方法构成了诊断型专家系统的一子部分
南京航空航天大学:《C++》课程电子教案(PPT课件讲稿)第2章 文件操作
文档格式:PPTX 文档大小:220.84KB 文档页数:60
2.1 文件的基本概念 2.2 使用文件的过程 2.4 流对象做参数 2.5 出错检测 2.6 采用函数成员读写文件 2.7 多文件操作 2.8 二进制文件 2.9 随机访问文件 2.10 输入输出二进制文件综合举例
惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识
文档格式:PDF 文档大小:759.37KB 文档页数:6
以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法
《线性电路——模拟电子技术基础》第四章 放大电路基础
文档格式:PPT 文档大小:5.46MB 文档页数:230
概论 放大的概念 电子学中放大的目的是将微弱的变化信号放大成较大 的信号。 放大电路可以用有输入口和输出口的四端网络表示, 如图:
《自动控制原理》课程教学资源:第二章 自动控制系统的数学模型
文档格式:DOC 文档大小:788.5KB 文档页数:34
无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律
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