采用简明的机构分析方法,对曲柄摇杆飞剪的径向匀速机构按调整和运行两种状态分别建立了数学模型,构成了一个全参数径向匀速机构特性分析系统。编制的模拟程序已在微机上运行,它既可对现有设备进行剪切过程分析,也可对新飞剪设计参数的合理性进行综合研究。该系统的分析实例与现场使用情况进行对照,说明系统模型是正确的,分析结果是准确的

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

第七章重量分析法 第一节概述 一、重量分析法:通过称量被测组分的质量来确定被测组分百分含量的分析方法 二、分类: 1.挥发法利用物质的挥发性 2.萃取法利用物质在两相中溶解度不同 3.沉淀法利用沉淀反应 三、特点: 准确度高,费时,繁琐,不适合微量组分

定量分析的过程 ◆分析问题的确定 ◆取样 ◆样品的处理 ◆测量 ◆计算与分析结果的表示

一、分析化学的任务与作用 二、分析化学的分类 三、分析化学的发展

第一篇 材料X射线衍射分析 第二篇 材料电子显微分析 第三篇 材料波谱分析 第四篇 材料综合分析实验

6.1 分析化学概述 6.2 定量分析中的误差 6.3 有效数字及计算规则 6.4 滴定分析法

5.1 分析化学概论 5.2 定量分析的误差 5.3 滴定分析法

3.1 分析化学中的误差 3.2 有效数字及其运算规则 3.3 有限数据的统计处理 3.4 回归分析法

6.1 分析化学概述 6.2 定量分析中的误差 6.3 有效数字及计算规则 6.4 滴定分析法