重庆大学：《电机学》课程教学资源（课件讲稿）永磁电机及其控制原理——永磁材料及其磁路计算

第一节 检验制度、计划与组织 第二节 抽样检验

◼ 10.1 PLC梯形图的经验设计法及应用 ◼ 10.2 PLC梯形图的逻辑设计法及应用 ◼ 10.3 PLC梯形图的“翻译”设计法及应 用 ◼ 10.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应 用

一、状态空间与状态方程 二、外部描述

《生产计划与物料控制》课程授课教案（讲稿）第八章 车间作业计划

6.1 时变系统及其状态空间模型 6.2 自适应控制概述 6.3 局部参数最优化设计模型参考自适应系统 6.4 用李亚普洛夫稳定性设计的MRAC系统

《生产计划与物料控制》课程授课教案（讲稿）第七章 能力需求计划

一、湿空气的性质 二、水冷却的基本原理 三、冷却塔的工艺与设计 四、循环冷却水水质稳定

《生产计划与物料控制》课程授课教案（讲稿）第四章 生产系统设计

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性