1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2.教学重点和难点 步进机构的工作原理 3.讲授方法:多媒体课件

1带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。 2普通V带传动的设计计算和主要参数对传动性能的影响。 3滚子链传动的运动特点、失效形式

一、引水室的型式 二、涡壳中的水流运动(本章的重点) 三、涡壳主要参数的选择 四、圆形断面涡壳的水力计算 五、座环支柱的水力计算

联轴器与离合器： 相同点：联接两轴、传递运动和转矩 不同点：联轴器——联接的两轴只有停 车后经拆卸才能分离 离合器——联接的两轴可在机 器工作中方便地实现 分离与接合

机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子(electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的 普遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的 装置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例

1.分类 车用内燃机(internal combustion engine,根据其将热能转变为机械能的主 要构件的型式,可分为活塞式内燃机和燃气轮机两大类。前者又可按活塞运动方式 分为往复活塞式内燃机(reciprocating engine)和旋转活塞式内燃机两种。往复 活塞式内燃机在汽车上应用最为广泛,是本课研究的重点

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

一、填空题(每空2分,共30分) 1数控机床的进给伺服系统可以分为 半闭环控制系统和 2在数控机床坐标系中,绕平行于X、Y和Z轴的回转运动的轴,分别称为轴 和

9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

1电火花线切割加工的原理、特点及应用 原理 电火花线切割加工与电火花成形加工的基本原 理一样,都是基于电极间脉冲放电时的电火花腐 蚀原理,实现零部件的加工。不同的是,电火花 线切割加工不需要制造复杂的成形电极,而是利 用移动的细金属丝(钼丝或铜丝)作为工具电极, 工件按照预定的轨迹运动,“切割”出所需要的 各种尺寸和形状