通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

第一节 外国直接投资 • 一、国际资本流动的含义和类型 • 二、国际资本流动的主要形式 • 三、外国直接投资发展的特点 第二节 跨国公司的形成与发展 • 一、跨国公司的基本界定与特征 • 二、跨国公司的形成与发展 第三节 外国直接投资和跨国公司理论 • 一、垄断优势理论 • 二、内部化理论 • 三、 邓宁国际生产折衷理论 • 四、跨国战略联盟、战略性外包和跨国并购的理论阐释 第四节 跨国公司的经营战略 • 一、扩大跨国公司的内部贸易 • 二、实行限制性商业做法， 加强在国外市场的垄断和竞争 • 三、价格竞争与非价格竞争结合 • 四、更为灵活的市场进入方式 ——股权与非股权安排相结合 • 五、跨国公司扩张方式的多元化 • 六、构建企业竞争与合作网络 第五节 跨国公司对国际贸易的影响

随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验，特编写此书。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷

连续介质模型、等压面、牛顿粘性定律、 粘度μ及其影响因素、雷诺数、 层流与湍流的本质区别、 因次分析法本质、 边界层概念(普兰特边界层理论)

重要概念 连续介质模型、等压面、牛顿粘性定律、 粘度μ及其影响因素、雷诺数、 层流与湍流的本质区别、 因次分析法本质、 边界层概念(普兰特边界层理论)、 边界层厚度、边界层的形成和发展、边界层分离

第一章 文学理论的性质和形态 第二章 马克思主义文学理论与中国当代文学理论建设 第三章 文学作为活动 第四章 文学活动的审美意识形态属性 第五章 社会主义时期的文学活动 第六章 文学创造作为特殊的精神生产 第七章 文学创造过程 第八章 文学创造的审美价值追求 第九章 文学作品的类型和体裁 第十章 文学作品的文本层次和文学形象的理想形态 第十一章 叙事性作品 第十二章 抒情性作品 第十三章 文学风格 第十四章 文学消费与接受的性质 第十五章 文学接受过程 第十六章 文学批评

性学三论 第一篇性变态 第一节关于“性对象”的变异 第二节性目的方面的变异 第三节各种性反变的共同规则 第四节心理症患者的性冲动 第五节部分冲动和快感区 第六节心理症中性反常现象盛行的原因 第七节关于幼儿期性欲 第二篇幼儿性欲 第一节前言 第二节幼儿的性潜伏期及其中断 第三节幼儿性欲的表现 第四节幼儿性欲的“性目的” 第五节自慰（手淫）的性表现 第六节幼儿性欲的研究 第七节性组织的发展阶段 第八节儿童性欲的来源 第三篇青春期的改变 第一节生殖区的首要性及前期快感 第二节性兴奋问题 第三节原欲理论 第四节男女之间的分化 第五节对象的寻求 第六节概要 儿童的性启蒙 ——致Ｍ·福斯特的公开信 论儿童的性理论 诗人与白日梦 无意识 爱情心理学 第一篇男人对象选择的一种特殊类型 第二篇阳萎——情欲生活中最常有的一种 退化现象 第三篇处女的禁忌 文明的性道德与现代人的不安 精神分析纲要 第一部分精神及其活动 第一章精神器官 第二章关于本能的理论 第三章性功能的发展 第四章精神特性 第五章释梦作为例证 第二部分实践任务 第六章精神分析技术 第七章精神分析工作的一个实例 第三部分理论成就 第八章精神器官与外部世界 第九章内心世界 精神分析五讲

动物繁殖学是大学动物科学专业本科生的一门必修专业基础课课程,其具备基础理论和应用 两方面的知识。理论方面主要阐述家畜生殖活动的一般现象和规律及各种属特征,应用方面是阐 述现代繁殖技术的理论基础、传授操作技术并训练学生的操作技能。此外,课程还包括阐述动物 繁殖力的概念和提高繁殖力的基本途径。因为动物繁殖是动物生产中的一个重要环节,而动物繁 殖学课程的设置,其主要任务培养学生掌握上述三个方面的知识,从而在今后的动物生产管理中 能够经济有效地获得优良动物个体,为生产服务

3.1 金属特性与金属键 3.1.1 金属键（metallic bond） 3.1.1 金属键（Metallic bond） 3.1.2 金属键能带理论 3.1.2 有关金属键理论 3.1.3 金属材料的性能 3.1.1 金属键（Metallic bond），⾃由电⼦模型 3.1.2 有关金属键理论 能带理论及其局限性。 3.1.3 金属材料的性能：物理，化学，⼒学性能等 3.2 金属单质结构 3.2.3 金属单质结构概况 3.2.4 金属原⼦半径 3.3.2 金属化合物 3.3.1 金属固溶体 3.3 合金结构 3.3.3 合金结构与性能 3.3 金属合金 3.3.3 钛合金 3.3.4 铜及其合金 3.3 碳纳⽶管（CNTs） 3.4 轻质金属材料 3.4.1 铝及铝合金 3.4.2 镁及镁合金 3.4.5 钢铁 3.5 新型合金材料 3.5.1 储氢合金 3.5.2 形状记忆合金 3.5.3 ⾼性能合金 3.5.4 稀⼟材料(合金) 3.6 稀⼟材料

化学反应速率的概念 1 反应的反应速率 2 平均速率与瞬时速率 浓度对反应速率的影响——速率方程式 1 化学反应速率方程式 3.2.3 浓度与时间的定量关系 2 由实验确定反应速率方程的 简单方法—初始速率法 3.3.1 温度对反应速率的影响——Arrhenius方程式 3.3.3 对Arrhenius方程的进一步分析 3.3.2 Arrhenius方程式的应用 反应速率理论和反应机理简介 1 碰撞理论 4 反应机理与元反应 3 活化能与反应速率 2 活化络合物理论(过渡态理论) 1 催化剂与催化作用的基本特征 5 催化剂和催化作用 3 酶催化 2 均相催化与多相催化