一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

1.1可编程序控制器的由来 可编程序控制器( Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器( Programmable Logic Cntroller) 简称为PLC

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述（南开大学：陈增强、刘俊杰、孙明玮）

❖ 1.1 控制理论的发展历程 ❖ 1.2 控制理论的分析比较 ❖ 1.3 现代控制理论的特点 ❖ 1.4 现代控制理论的基本内容 ❖ 1.5 本课程的主要内容

第7章内部控制系统及其评审 一、教学计划 本章教学需要4个学时。 二、教学大纲 (一)内部控制系统 1、内部控制系统的含义 2、内部控制系统的种类 3、内部控制的内容

呼和浩特职业学院：《电力机车控制》课程教案讲义（打印版）第六章 SS4G电力机车控制电路

6.1 概述 6.1.1生物神经元模型 6.1.2 人工神经元模型 6.1.3 人工神经网络模型 6.1.4 神经网络的学习方法

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（电子讲稿）第二章 控制系统的数学模型（1/2）